Laserentfernungsmesser
Mit LiDAR können Sie Ihre Umgebung schnell und genau abbilden. Sie sind die wesentliche Ergänzung zu jedem mobilen Roboter (oder jedem autonomen Fahrzeug, das rollt, fliegt oder schwimmt) oder einer automatisierten Maschine, die beispielsweise einen Sicherheitsperimeter erfordert.
Was ist ein LiDAR-Sensor?
LiDAR steht für "Light Detection and Ranging” Es handelt sich um eine Fernmesstechnik, die auf der Analyse der Werte eines Lichtstrahls basiert, der an seinen Emitter zurückgegeben wird.
LiDAR ermöglicht somit neben der Messung von Entfernungen auch die Abbildung einer Umgebung in 3D. Diese Technologie war zum Beispiel eine kleine Revolution auf dem Gebiet der Archäologie. Es ermöglicht autonomen Fahrzeugen auch, ihre Umgebung in Echtzeit zu "visualisieren".
Wie funktioniert LiDAR?
Die LiDAR-Technologie ähnelt dem Radar (das Radiowellen verwendet) oder Sonar (das akustische Wellen verwendet). Ein Laserstrahl wird emittiert, von einer Oberfläche reflektiert und kehrt dann zu seiner Quelle zurück.
Der LiDAR berechnet dann die Entfernung, die ihn vom Ziel trennt. Durch die Verwendung von Licht (Laserstrahl), dessen Geschwindigkeit ein konstanter Wert ist, gewinnt LiDAR im Vergleich zu den beiden anderen Technologien enorm an Genauigkeit.
Durch die Kenntnis der Position und Ausrichtung des Sensors kann die XYZ-Koordinate der reflektierenden Oberfläche berechnet werden. Es wird dann durch einen Punkt dargestellt. Der LiDAR wiederholt diesen Vorgang dann mehrmals (kurze Strahlimpulse) und erstellt so eine 3D-"Karte", die aus allen Punkten besteht, die der LiDAR gesammelt hat.
Eine detaillierte Erläuterung der LiDAR-Technologie finden Sie in unserem Blogbeitrag zum Thema: Was ist die LiDAR-Technologie?
LiDAR: seine verschiedenen Anwendungen
LiDAR ersetzt sehr vorteilhaft die verschiedenen Arten von Näherungssensoren. Es wird in vielen Sektoren und in verschiedenen Missionen eingesetzt.
Hier sind einige Anwendungsbeispiele:
- Umweltüberwachung:
- Waldbewirtschaftung, Bekämpfung der Entwaldung
- Untersuchung der atmosphärischen Bedingungen oder vulkanischen Aktivität
- Entwicklung der Biodiversität
- Modellierung:
- Tsunamis und Überschwemmungen
- Verkehrsunfall
- Überwachung menschlicher Aktivitäten:
- Landwirtschaftsmanagement
- Verschmutzungsgrad
- Tourismusmanagement
- Instandhaltung:
- Brückeninspektion
- Messung von Windgeschwindigkeiten und Windkraftanlagen
- Erforschung:
- Archäologische und ozeanographische Entdeckungen
- Öl- und Gasexploration
- Robotertechnik:
- Selbstfahrende Autos
- Speisenzustellung, Post, durch autonome mobile Roboter
- Sicherheit an sensiblen Standorten
- Schaffung von Sicherheitsräumen rund um Industrieroboter
LiDAR sind oft mit Roboterplattformen wie humanoiden Robotern, mobilen Robotern, Drohnen, Roboterarmen usw. gekoppelt.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
3D-LiDARs sind versatiler, aber teurer als 2D-LiDARs. Ersteres wird jedoch für Lagerautomatisierungsprojekte vorteilhafter sein. Warum, erfahren Sie in unserem Blogbeitrag "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Unsere wichtigsten LiDAR-Marken
Der SLAMTEC Aurora ist ein All-in-One-3D-Sensor, der durch die Kombination von LiDAR, Stereo-Vision und IMU eine präzise Lokalisierung und autonome Kartierung ermöglicht.
Der Slamtec Mapper M2M3 ist ein 360°-LiDAR-Scanner mit integriertem SLAM, der ohne externes Zubehör Karten erstellen und sich in Echtzeit lokalisieren kann. Kompakt, präzise und einfach zu integrieren – ideal für mobile Roboter und Indoor-/Outdoor-Kartierungsanwendungen.
Der Robosense Airy LiDAR bietet präzise hemisphärische Sicht in einem ultrakompakten Format – ideal für Navigation und Kartierung in der Robotik.
Der E1R ist ein LiDAR-Sensor mit einem Sichtfeld von 120°×90°, einer Reichweite von bis zu 75 m und einer hochdichten Punktwolke. Kompakt, zuverlässig und präzise – ideal für Navigation, Kartierung und Hindernisvermeidung in allen robotischen Anwendungen.
Das LiDAR LPX-E3P1 von SLAMTEC bietet eine industrielle 360°-Überwachung mit hoher Genauigkeit bei einer Reichweite von bis zu 40 Metern. Ausgestattet mit der SL-DToF-Technologie garantiert es eine zuverlässige Leistung und eine flexible Verwaltung von bis zu 64 gleichzeitigen Überwachungskonfigurationen.
Der YDLIDAR X4PRO LiDAR ist ein 360-Grad-zweidimensionaler Entfernungsmesser, entwickelt vom EAI-Team, der präzise Entfernungsmessungen.
Der LPX-T1 stellt den ersten leistungsstarken Medium- und Langstrecken-LiDAR-Laser dar, entwickelt von SLAMTEC.
SLAMTEC hat eine neue Generation von Laserentfernungsmeßgeräten mit integrierten Kartierungs- und Lokalisierungsfunktionen vorgestellt.
SLAMTEC hat den RPLIDAR C1 vorgestellt, einen kostengünstigen und hochauflösenden LiDAR.
SLAMTEC stellt den RPLIDAR A2M12 vor, eine neue Generation von 360-Grad-2D-Laserscannern, die eine erschwingliche und leistungsfähige Lösung bieten.
SLAMTEC hat den RPLIDAR S3 eingeführt, eine neue Generation von leichten, hochleistungsfähigen und kompakten LiDARs.
Der YDLIDAR TIA verwendet die ToF (Time of Flight)-Telemetrie-Technologie für präzise Entfernungsmessungen und ist ideal für industrielle Anwendungen im Freien. Er bietet Schutz vor Umgebungslicht, Staub und Wasser.
Der YDLIDAR Tmini Pro ist die ideale Wahl für Entwickler, Ingenieure und Robotik-Enthusiasten, die einen leistungsstarken Laser-Sensor in ihre Projekte integrieren möchten. Seine Kombination aus Präzision, Reichweite und Scan-Geschwindigkeit macht ihn zu einem vielseitigen Werkzeug für eine Vielzahl von Anwendungen.
Entdecken Sie den leistungsstarken und präzisen YDLIDAR TG50, einen 360° Laser-Scanner, der die LiDAR 360°2D-Technologie für hochfrequente Entfernungsmessungen nutzt.
Tauchen Sie ein in die Welt des YDLIDAR TG30 Lidar, einem leistungsstarken und vielseitigen 360°-Laser-Entfernungsmesser, der entwickelt wurde, um die Grenzen der Detektion und der Umweltanalyse zu erweitern.
Der YDLIDAR TG15 Lidar ist ein 2D-LiDAR mit einem 360°-Scanwinkel.
Der OS2 Lidar zeichnet sich durch seine Reichweite von bis zu 400 Metern und seine ultrapräzisen Daten aus. Ermöglicht wird dies durch den L3 Chip.
Der OS1 LiDAR ist ein leistungsfähiger Sensor, der dank dem L3 Chip die beste Kombination im Hinblick auf die Reichweite, das Sichtfeld und die Auflösung bietet.
Der OS0 LiDAR hat ein ultragroßes Sichtfeld (90°), mit dem er alles sehen kann - vom Boden bis zur Decke.
Beim OSDome handelt es sich um einen digitalen hemisphärischen LiDAR mit einem Sichtfeld von 180° und einer Reichweite von 20 Metern. Er verfügt über eine Auflösung, die 4 Mal höher ist, als bei anderen Sensoren.
Leicht und kompakt, hat der YDLIDAR GS2 ein Sichtfeld von 100° und eine Reichweite von 30 cm. Er lässt sich ganz einfach in kleine smarte Geräte einbauen.
Ein maximaler Erkennungsbereich von 16 m und extreme Präzision: Der YDLIDAR G6 360° Laserscanner ist ein bevorzugtes Roboterzubehör für Ihr Mapping und weitere 2D-Erfassungsaufgaben
Der YDLIDAR X2 360° Laserscanner gewährleistet eine omnidirektionale Abtastung sowie ein sehr kompaktes und energieeffizientes Profil. Ideal für die mitgeführte Robotik.
Ouster entwickelt seine OS Reihe mit dem LiDAR OS1 (Rev 6): 120 m Reichweite, eine Bildwiedergabe, die nahezu so präzise wie eine Videoaufnahme ist.