Petits bras robotiques

Dans quels types de projets utiliser un bras robotique ?

Les bras robotiques articulés sont nécessaires dans tout projet intégrant de la préhension :

  • Pick and place (déplacer un objet sur une zone précise)
  • Collecte d’échantillons
  • Utilisation d’outils (robots soudeurs par exemple)
  • Tests de produits (appuis répétés sur un écran de smartphone ou sur des boutons par exemple)
  • Etc

Quels types de bras sont disponibles à la vente chez Génération Robots ?

Génération Robots propose deux grands types de bras robotisés :

  • Les robots collaboratifs (cobots)
  • Les bras robotiques de bureau

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Un cobot (coopération + robotique), ou robot collaboratif, est un robot équipé de très nombreux capteurs, qui l’aideront à percevoir son environnement en temps réel.

Ainsi, le robot peut accomplir ses tâches aux côtés d’un humain, sans risquer de blesser ce dernier. Il s’agit le plus souvent de bras robotiques de grande taille, programmés pour s’arrêter immédiatement s’il détecte un opérateur trop près de lui.

Qu’est-ce qu’un bras robotique de bureau ?

Comme leur nom l’indique, les bras robotique de bureau ont une taille plus petite que les cobots, leur permettant d'être placés sur un bureau. un établi, un plan de travail…

Le nombre d'axes est-il déterminant ?

Un robot avec 6 axes peut atteindre n’importe quel point de l’espace de travail, avec n’importe quelle orientation donnée. Cela rend ce type de robot optimal pour certaines tâches.

Par exemple :

  • Saisir un outil par le bas ( tournevis ou autre), le retourner, et le replacer
  • Écrire sur un bureau ou un mur

Pour des applications qui demandent une grande précision (notamment dans l’industrie), mais pas de mouvements complexes, un robot 6 axes peut-être surdimensionné, et il est recommandé de partir sur un bras 4 axes.

La plupart des bras robotiques comportent 6 axes, mais il est possible d’en avoir plus. Dans un espace où se trouvent des obstacles, un bras 7 ou 8 axes conviendra mieux qu’un 6 axes.

Il pourra contourner les obstacles et effectuer ses tâches (soudure, saisie d’objets).

Quels bras robotisés sont basés Arduino ?

Dans notre catalogue, les bras robotiques basés Arduino sont les suivants : la gamme Trossen Robotics, dont les bras ViperX, WidowX, PincherX, se programment dans l’environnement Arduino (Arduino IDE). Les robots de la marque Niryo Robotics sont compatibles Arduino et tous intègrent une carte Raspberry Pi. Les bras peuvent se piloter depuis une carte Arduino externe (maître).

Filtres actifs

Concevez un bras robotisé OpenManipulator compatible ROS (similaire au bras RM-X52) pour votre robot TurtleBot3. Ce set inclut toutes les parties mécaniques et l'outillage nécessaires.

Disponible

Le bras robotique programmable PhantomX Pincher peut être utilisé seul ou comme accessoire pour votre robot TurtleBot ou TurtleBot 2, et bénéficie d’un ROS complet pour sa programmation.

Disponible

NED2 est le nouveau bras robotisé 6 axes de Niryo. Robuste, personnalisable et adapté à de nombreuses situations de recherche, d'enseignement ou de développement industriel.

Produit disponible à la commande

Ce kit pour OpenManipulator RM-X52 vous est proposé ici avec ses servomoteurs. Il vous permet d'ajouter une nouvelle fonctionnalité à votre plateforme robotisée TurtleBot3 Waffle ou Waffle Pi.

Disponible

Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.

Produit disponible à la commande

Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.

Produit disponible à la commande

Le Base Plate-02 pour OpenManipulator vous permet de fixer votre accessoire TurtleBot 3 sur une surface plane et sécurisée.

Disponible

Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.

Disponible

Le convoyeur compatible Niryo Ned 2 est un accessoire pour bras robotisé qui vous permet de concevoir vos prochaines lignes de production industrielle ou enrichir votre enseignement en programmation robotique.

Produit disponible à la commande

Le bras robotique ReactorX 200 de Trossen Robotics s'appuie sur les performances exclusives de servomoteurs Dynamixel dernière génération. Il offre 5 degrés de liberté et un poignet rotatif à 360°.

Produit disponible à la commande

En cours ou dans votre garage, le robot empileur Stacker vous permet de mettre à l'épreuve vos talents de roboticien. Ses roues motrices agiles et son bras robotique 2 DOF en font une plateforme robotique parfaitement adaptée à l'étude des mouvements et de la navigation.

Disponible

Le gripper "Large" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 vous permet d'attraper des objets plus volumineux qu'avec le gripper Custom fourni.

Livraison sous 4 semaines

Précis et extrêmement souple, le bras robotique WidowX 200 offre une course de 360° pour une envergure de 1,10 m et il est conçu pour s'adapter facilement sur différentes plateformes robotiques

Produit disponible à la commande

Le bras robotique 6 axes ROBOTIS OpenManipulator-PRO compatible ROS vous impressionnera aussi bien par sa résistance et sa solidité que sa précision et son habileté. Il vous permet un contrôle ultra-précis de la moindre de ses actions et s'accompagne d'un environnement de programmation ultra-complet.

Produit disponible à la commande

Cet accessoire Niryo permet au bras robotisé 6 axes NED2 de soulever et déplacer des objets à surface plane, lisse et non poreuse, trop fins pour être saisis autrement

Livraison sous 4 semaines

Portée et envergure étendues avec la version WidowX 250 de la série de bras robotisés Interbotix. 8 servomoteurs Dynamixel de dernière génération assurent la souplesse et la précision de chaque mouvement, pour un bras robotique open-source et personnalisable.

Produit disponible à la commande

Certains robots ont plus de poigne que d'autres… et avec le préhenseur Robotis RH-P12-RN, le vôtre fera bientôt partie du club !

Produit disponible à la commande

Le gripper "adaptatif" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 s'adapte complètement à la manipulation d'objets plus complexes : objets ronds, stylos, œufs, etc

Livraison sous 4 semaines
4 620,00 €

Produit disponible à la commande

Testez de nouvelles utilisations de votre bras robotique 6 axes Niryo NED2 avec l'électroaimant, un outil conçu pour attraper tout ce qui échappe aux autres grippers.

Livraison sous 4 semaines

Le bras robotique PincherX 100 offre 5 degrés de liberté et une rotation de chaque articulation à 360°. Profitez en outre de la haute technologie offerte par les servomoteurs Dynamixel au cœur du bras mobile !

Disponible

Le plateau de fixation pour le bras OpenManipulator-Pro vous permet de fixer facilement votre bras robotisé à une table ou à toute autre surface plane.

Produit disponible à la commande

ViperX 300 est un bras robotisé mobile dont la force et l'agilité est assurée par pas moins de 9 servomoteurs Dynamixel de dernière génération. Plus d'1m50 d'envergure totale, pour 750 g de charge utile !

Produit disponible à la commande

Petit frère du Niryo One, Ned est un bras robotique 6 axes conçu lui aussi pour l’enseignement et la recherche. Basé sur une carte Raspberry Pi 4, il vous permet d’expérimenter de nombreuses applications dédiées à l’industrie 4.0.

Produit disponible à la commande