Petits bras robotiques

Dans quels types de projets utiliser un bras robotique ?

Les bras robotiques articulés sont nécessaires dans tout projet intégrant de la préhension :

  • Pick and place (déplacer un objet sur une zone précise)
  • Collecte d’échantillons
  • Utilisation d’outils (robots soudeurs par exemple)
  • Tests de produits (appuis répétés sur un écran de smartphone ou sur des boutons par exemple)
  • Etc

Quels types de bras sont disponibles à la vente chez Génération Robots ?

Génération Robots propose deux grands types de bras robotisés :

  • Les robots collaboratifs (cobots)
  • Les bras robotiques de bureau

Qu’est-ce qu’un cobot ?

Un cobot (coopération + robotique), ou robot collaboratif, est un robot équipé de très nombreux capteurs, qui l’aideront à percevoir son environnement en temps réel.

Ainsi, le robot peut accomplir ses tâches aux côtés d’un humain, sans risquer de blesser ce dernier. Il s’agit le plus souvent de bras robotiques de grande taille, programmés pour s’arrêter immédiatement s’il détecte un opérateur trop près de lui.

Qu’est-ce qu’un bras robotique de bureau ?

Comme leur nom l’indique, les bras robotique de bureau ont une taille plus petite que les cobots, leur permettant d'être placés sur un bureau. un établi, un plan de travail…

Le nombre d'axes est-il déterminant ?

Un robot avec 6 axes peut atteindre n’importe quel point de l’espace de travail, avec n’importe quelle orientation donnée. Cela rend ce type de robot optimal pour certaines tâches.

Par exemple :

  • Saisir un outil par le bas ( tournevis ou autre), le retourner, et le replacer
  • Écrire sur un bureau ou un mur

Pour des applications qui demandent une grande précision (notamment dans l’industrie), mais pas de mouvements complexes, un robot 6 axes peut-être surdimensionné, et il est recommandé de partir sur un bras 4 axes.

La plupart des bras robotiques comportent 6 axes, mais il est possible d’en avoir plus. Dans un espace où se trouvent des obstacles, un bras 7 ou 8 axes conviendra mieux qu’un 6 axes.

Il pourra contourner les obstacles et effectuer ses tâches (soudure, saisie d’objets).

Quels bras robotisés sont basés Arduino ?

Dans notre catalogue, les bras robotiques basés Arduino sont les suivants : la gamme Trossen Robotics, dont les bras ViperX, WidowX, PincherX, se programment dans l’environnement Arduino (Arduino IDE). Les robots de la marque Niryo Robotics sont compatibles Arduino et tous intègrent une carte Raspberry Pi. Les bras peuvent se piloter depuis une carte Arduino externe (maître).

Filtres actifs

Le set Vision de Niryo est disponible pour le bras Niryo One ou pour Niryo NED et s'adapte à tout l'écosystème Niryo pour le développement d'applications en vision robot et intelligence artificielle.

Produit disponible à la commande

Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.

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En cours ou dans votre garage, le robot empileur Stacker vous permet de mettre à l'épreuve vos talents de roboticien. Ses roues motrices agiles et son bras robotique 2 DOF en font une plateforme robotique parfaitement adaptée à l'étude des mouvements et de la navigation.

Disponible

Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR est un préhenseur industriel conçu pour s'adapter aux bras collaboratifs UR e-Series. Il combine force, légèreté, précision et adaptabilité pour de nombreuses applications robotiques et industrielles.

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Certains robots ont plus de poigne que d'autres… et avec le préhenseur Robotis RH-P12-RN, le vôtre fera bientôt partie du club !

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Cet accessoire Niryo permet au bras robotisé 6 axes NED2 de soulever et déplacer des objets à surface plane, lisse et non poreuse, trop fins pour être saisis autrement

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Pincer, agripper, soulever… et pourquoi pas aspirer ? La pompe à vide pour bras robotique 6 axes Niryo Ned offre une alternative intéressante aux grippers robotisés.

Disponible

Le plateau de fixation pour le bras OpenManipulator-Pro vous permet de fixer facilement votre bras robotisé à une table ou à toute autre surface plane.

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1 234,00 €

PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.

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Besoin d’adapter votre gripper Niryo pour robot Ned ? Ce pack de mors vous permet de faire de votre bras robotisé un appareil polyvalent… tout simplement indispensable !

Livraison sous 4 semaines

Le mini convoyeur pour bras robotique Niryo One et NED vous permet de concevoir une ligne de production automatisée, bidirectionnelle et à vitesse réglable. On l'utilise avec le robot Niryo One ou son module de commande compatible.

Disponible

Le kit PhantomX Pincher pour Leo Rover peut être utilisé pour compléter l'équipement de votre base mobile Leo Rover. Il fonctionne aussi de manière indépendante pour vos projets automatisés dans l'enseignement et la recherche.

Produit disponible à la commande

Le gripper "Large" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 vous permet d'attraper des objets plus volumineux qu'avec le gripper Custom fourni.

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Cette pince agrippante offre une large ouverture pour permettre à votre robot Niryo NED d’attraper et de manipuler des objets plus volumineux.

Disponible

Le gripper "adaptatif" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 s'adapte complètement à la manipulation d'objets plus complexes : objets ronds, stylos, œufs, etc

Livraison sous 4 semaines

Spécifiquement conçu pour le nouveau robot Niryo « Ned », ce gripper adaptatif manipule les objets non conventionnels, que d’autres pinces n'arrivent pas à saisir.

Disponible

Embout équipé d’un électroaimant à monter sur le bras Niryo One.

Disponible

Testez de nouvelles utilisations de votre bras robotique 6 axes Niryo NED2 avec l'électroaimant, un outil conçu pour attraper tout ce qui échappe aux autres grippers.

Livraison sous 4 semaines

Transformez Ned en bras robotisé de haute précision avec cet électroaimant à installer à la place de son gripper standard.

Disponible

Le convoyeur compatible Niryo Ned 2 est un accessoire pour bras robotisé qui vous permet de concevoir vos prochaines lignes de production industrielle ou enrichir votre enseignement en programmation robotique.

Produit disponible à la commande

Précis et extrêmement souple, le bras robotique WidowX 200 offre une course de 360° pour une envergure de 1,10 m et il est conçu pour s'adapter facilement sur différentes plateformes robotiques

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Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.

Disponible

Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.

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4 620,00 €

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