Balise émetteur-récepteur infrarouge

La balise émetteur-récepteur infrarouge

La balise émetteur-récepteur infrarouge est destinée à être utilisée par paire de telle manière que deux balises puissent se repérer l'une-l'autre. En dotant deux robots de ces balises, ils pourront se détecter et vous pourrez ainsi créer des comportements de robotique coopérative. Un autre usage peut également être de doter une base de rechargement d'une balise et un robot mobile d'une autre balise de sorte que le robot puisse ainsi retrouver automatique sa base de rechargement.

La balise émetteur-récepteur infrarouge contient 6 émetteurs infrarouge grand angle. La balise émet ainsi de la lumière infrarouge dans toutes les directions. La plupart des composants sont déjà assemblés. Vous devez seulement souder la capacité ainsi que les émetteurs et récepteurs infrarouge (les récepteurs doivent être placés sur le dessous de la balise).

La balise émetteur-récepteur infrarouge émet et reçoit de manière alternée afin que le robot ne soit pas perturbé par la réflexion de ses propres émissions.

L'interfaçage de la balise émetteur-récepteur infrarouge Pololu est facile. Elle a 4 sorties digitales qui indiquent quel est, parmi ses 4 côtés, celui qui détecte l'émission IR la plus forte.

La balise émetteur-récepteur infrarouge vous permet de choisir entre un mode actif et un mode basse consommation.

Quelques exemples d'usage :

• Robots jouant au chat et à la souris.
• Robot suivant un humain
• Détection entre robots
• Repérage dans l'espace grâce à des amers
• Retour automatique à la base

Caractéristiques techniques de la balise émetteur-récepteur infrarouge.

• Taille du PCB : 3,4 cm (1.35") de diamètre
• Taux de rafraichissement en sortie : 20 Hz
• Distance de détection : de 15cm à 6m
• Modulation de fréquence infrarouge : 56 kHz
• Tension d'alimentation : de 6 à 16 V DC
• Tension Data : 5 VDC
• Nombre de détecteur IR : 4