Shield Smart Servo pour Arduino (compatible avec servos Dynamixel AX/MX)

Smart Servo Shield pour Arduino (compatible avec servos Dynamixel AX/MX) : Communiquez avec autant de servos que nécessaire !

Créez une connexion en guirlande entre votre Arduino et vos servomoteurs Dynamixel série AX ou MX grâce au shield Arduino Smart Servo DFRobot. Le principe est simple : le shield intègre un circuit en semi-duplex qui permet que chaque opération transmise par votre câble UART soit communiquée à tous vos servomoteurs. Mais, le message contenant l’ID d’un servo spécifique, seul celui-ci effectuera l’opération demandée.

Mieux encore, les servos pouvant être connectés par un bus sériel, tous peuvent transmettre des données sur leur position, leur vitesse, leur couple, le courant ou la température du moteur, exactement comme si vos servos étaient des groupes motoréducteurs.

Et si vous préférez les robots montés sur chenilles plutôt que sur roues, aucun problème, le Shield Arduino Smart Servo s’en charge également !

Applications du shield pour servomoteurs Dynamixel

Avec un tel accessoire, vous allez permettre à votre Arduino de piloter des servomoteurs puissants et très nombreux (jusqu’à 200 servos, voire plus !), rapidement et facilement. Le shield pour servomoteurs Dynamixel est compatible avec les servomoteurs Dynamixel AX (tel que le AX-12, le CDS55xx,…) et les servomoteurs Dynamixel MX.

Vous pouvez utiliser ce shield pour vos propres créations (chien robotique, hexapode, tetrapode, robot humanoïde, bras robotisé, etc.) ou bien en vue de faire une démonstration devant vos élèves, puisque le Shield Smart Servo pour Arduino vous permet d’obtenir des données précises sur le mouvement et la position de tous vos servomoteurs.

Spécifications techniques du Smart Servo Shield pour Arduino (compatible avec servos Dynamixel AX/MX):

• Processeur : Atmega8
• Alimentation : 6,5-12 V
• Compatible avec Arduino R3
• Interface SPI avec Arduino (numérique 10, 11, 12, 13)
• Utilisation conviviale pour l’utilisateur principal
• Interface UART pour un développement approfondi
• 7 canaux de connexion pour les servomoteurs
• Circuit en semi-duplex intégré
• Surface de la carte : Immersion d’or
• Dimensions : 59 x 53 mm

Ressources pour le Smart Servo Shield pour Arduino (compatible avec servos Dynamixel AX/MX):

Nous avons prévu pour vous ces quelques liens qui vous permettront d’approfondir vos connaissances sur le Shield DRI0027.

Schémas pour le Smart Servo Shield pour Arduino (compatible avec servos Dynamixel AX/MX) (en)

Codes de programmation ServoCds55 V2 (en)