Bras robotique e.Do 6DoF
Bras robotique e.Do 6DoF

Bras robotique e.Do 6DoF

Comau | A-000000-04344

Open-Source et extrêmement polyvalent, e.DO est un robot pour la recherche, l'enseignement supérieur et l'industrie embarquant une Raspberry Pi et 6 centrales de mouvement, permettant un large de panel de mouvements.

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E.DO : un robot Raspberry Pi Open-Source à la conception impeccable

Pensé pour la recherche, l'enseignement et l'industrie, e.DO se présente comme un bras robotique piloté par Raspberry Pi. Il bénéficie d'une conception soignée en plastique renforcé et fibre de verre, mise au point par la compagnie Comau, l'un des leaders dans le domaine de l'automatisation industrielle.

Ses multiples degrés de liberté lui confèrent une grande variété de mouvements, paramétrables à volonté. Si vous souhaitez approfondir votre expérience avec e.DO, un logiciel de développement virtuel est librement téléchargeable, ainsi qu'une bibliothèque complète de ressources pour mettre au point vos programmes.

Il peut être équipé de n'importe quel accessoire compatible mis au point par son utilisateur (pince agrippante, écran, caméra, etc.) pour faire de ce robot une plateforme intégralement personnalisable. Appuyez-vous sur une vaste communauté de roboticiens amateurs et de développeurs pour enrichir votre expérience et prendre toute la mesure des possibilités de ce robot !

Applications du robot e.DO

E.DO permet de nombreuses utilisations dans différents contextes :

  • Dans le domaine de l'industrie, e.DO peut être paramétré pour des opérations automatisées simples ;
  • Grâce à l'outil Virtual e.DO, c'est un robot d'éducation et de recherche idéal pour le développement d'applications robotiques. Son environnement Open-Source permet notamment à ses utilisateurs de mettre au point des accessoires robotisés imprimés en 3D ;
  • E.DO est programmable sur Blockly et peut donc être utilisé par des élèves débutants en robotique, dans le cadre d'un atelier. Les enfants peuvent le contrôler aisément en transmettant leurs commandes par liaison TCP/IP, via un contrôleur externe (tablette ou ordinateur) ;
  • Il peut également être déployé dans des lieux publics en tant que robot d'assistance ou de démonstration.

Spécifications techniques du bras robotique e.DO

  • 1 base hexagonale en en plastique renforcé et fibre de verre
  • 3 grandes centrales de mouvement (vitesse max : 38°/s ; couple statique : 17,9 Nm)
  • 3 petites centrales de mouvement (vitesse max : 56°/s ; couple statique : 2,75 Nm)
  • 4 grands supports en plastique et 2 petits supports en plastique
  • 1 adaptateur grand support/petite centrale de mouvement
  • 1 adaptateur grand support/grand support
  • 1 adaptateur pour la base
  • Câbles
  • 1 alimentation universelle avec adaptateur 12 V
  • 1 carte Raspberry Pi intégrée (Raspbian Jessie 8.0)
  • 1 carte mémoire SD avec ISO et logique de commande e.DO pré-installés
  • Connectivité sans fil
  • 1 manuel de démarrage

  • Charge maximale : 1 kg

Ressources du bras robotisé e.DO

Profitez des infinies possibilités du robot e.DO avec les liens et ressources que nous avons réunies pour vous :

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