Payload: Boston Dynamics Spot EAP
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Boston Dynamics | A-000000-04797

Seul on va plus vite, ensemble on va plus loin. Equipé de son EAP, Spot peut désormais explorer les grands espaces, à l’intérieur comme à l’extérieur.

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Spot EAP = Autonomie améliorée

EAP signifie Enhanced Autonomy Package, pour « pack d’autonomie améliorée ». L’accessoire Spot EAP réunit le processeur déjà présent dans Spot CORE, et un télémètre laser LiDAR doté d’un champ de vision de 360° à l’horizontale (30° à la verticale).

La première mission de ce LiDAR ? Améliorer ses performances de vision. Les caméras 3D embarquées dans la plateforme mobile de base lui confèrent une capacité de détection de 4 m. Le télémètre LiDAR Velodyne VLP-16 lui permet de repérer son environnement jusqu’à 100 m de distance.

Lâchez Spot dans de grands espaces

Le Payload Spot EAP permet ainsi au robot chien de naviguer en toute autonomie dans des espaces aussi vastes qu’un entrepôt d’usine ou le hall d’un centre commercial. Là où ses caméras 3D facilitent ses déplacements dans de petits espaces indoor, l’accessoire EAP lui permet de trotter à l’intérieur comme à l’extérieur, sous certaines conditions.

Le télémètre est livré avec un processeur intégré et préconfiguré. Toutefois, vous pouvez y installer votre propre logiciel pour fixer vos règles du jeu.

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Spécifications techniques du pack d’autonomie pour robot Spot

Inclus :

  • 1 processeur (Spot CORE)
  • 1 télémètre LiDAR Velodyne VLP-16
  • 1 kit de montage
  • 1 câble ruban blindé 225 mm
  • Dimensions : 300 x 190 x 162 mm
  • Poids : 3,6 kg
  • LiDAR Velodyne VLP-16
  • 16 canaux
  • Portée de mesure : 100 m
  • Précision : jusqu’à +/- 3 cm
  • Champ de vision vertical : +15° à -15° (30°)
  • Résolution angulaire verticale : 2°
  • Champ de vision horizontal : 360°
  • Résolution angulaire horizontale / azimut : 0,1°-0,4°
  • Fréquence de rotation : 5 Hz-20 Hz
  • Serveur web intégré pour le monitoring et la configuration
  • Classe de protection oculaire 1 (IEC 60825-1:2007 & 2014)
  • Longueur d’onde du laser : 903 nm
  • Puissance : 8 W
  • Tension : 9-18 V
  • Indice de protection : IP67
  • Température de fonctionnement : -10 à 60°C
  • Température de stockage : -40 à 105°C
Accessoires
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