Gripper "Large" pour bras robotique 6 axes Niryo NED

Une nouvelle pince pour votre bras robotisé collaboratif Niryo NED

Niryo Ned est un bras robotique mobile 6 axes conçu par Niryo pour favoriser l’éducation et la recherche robotique. 100 % open-source, il reproduit une vaste gamme de mouvements avec précision et une haute répétabilité.

Il permet l’utilisation de différents accessoires pensés pour l’industrie 4.0, notamment un convoyeur et un set Vision avec caméra embarquée. Il adopte également un système de connexion facilitée « EasyConnect » pour changer d’outil aussi souvent et rapidement que nécessaire.

Ned s’accompagne ainsi d’une gamme de grippers aux fonctionnalités différentes pour les utilisateurs ne disposant pas d’une imprimante 3D.

Gripper large pour manipulation fine

Quatre outils sont actuellement disponibles afin d’équiper le robot Niryo NED : une pompe à vide, un electro-aimant, un gripper adaptatif, et un gripper large. Ce dernier permet de saisir de plus gros objets tout en conservant une prise solide grâce au maintien des doigts en parallèle. Il est également capable d’attraper de petits objets situés jusqu’à 8 cm de distance par rapport à sa base.

Spécifications techniques du gripper pour Ned de Niryo

• Ouverture maximale : 60 mm
• Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de la pince : 80 mm
• Servomoteur XL320
• Poids : 90 g
• Tension d’alimentation : 7,6 V
• Température de fonctionnement : 5-45°C