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Pincer, agripper, soulever… et pourquoi pas aspirer ? La pompe à vide pour bras robotique 6 axes Niryo Ned offre une alternative intéressante aux grippers robotisés.
Le bras robotique éducatif Niryo Ned offre différentes possibilités en termes d’outils. Grâce au système EasyConnect, il est ainsi possible de remplacer sa pince standard par différents types de gripper… ou par une pompe à vide.
Il s’agit d’un système qui permet de déplacer des objets dotés d’une large surface plane et non poreuse, mais aussi d’autres articles comme des canettes de soda. Il permet notamment de réaliser des opérations de « pick and place » consistant à soulever et déplacer des objets. Il est également possible, avec ce système, d’enlever le couvercle en plastique d’une boîte.
La plupart des pompes à vide utilisées dans des applications robotiques sont plutôt bruyantes. C’est leur inconvénient ! Niryo a mis au point une pompe à vide d’un genre différent, capable de travailler sans un bruit !
Le servomoteur intégré actionne une seringue chargée d’aspirer (discrètement) l’air pour que la pompe se ventouse à l’objet.