Pompe à vide pour bras robotique 6 axes Niryo NED

Pourquoi une pompe à vide au bout du bras robotique de Ned ?

Le bras robotique éducatif Niryo Ned offre différentes possibilités en termes d’outils. Grâce au système EasyConnect, il est ainsi possible de remplacer sa pince standard par différents types de gripper… ou par une pompe à vide.

Il s’agit d’un système qui permet de déplacer des objets dotés d’une large surface plane et non poreuse, mais aussi d’autres articles comme des canettes de soda. Il permet notamment de réaliser des opérations de « pick and place » consistant à soulever et déplacer des objets. Il est également possible, avec ce système, d’enlever le couvercle en plastique d’une boîte.

Le silence comme première vertu

La plupart des pompes à vide utilisées dans des applications robotiques sont plutôt bruyantes. C’est leur inconvénient ! Niryo a mis au point une pompe à vide d’un genre différent, capable de travailler sans un bruit !

Le servomoteur intégré actionne une seringue chargée d’aspirer (discrètement) l’air pour que la pompe se ventouse à l’objet.

Spécifications techniques de la pompe à vide pour bras robotique 6 axes Ned

• Servomoteur Dynamixel XL320 intégré
• Poids (au bout du bras) : 10 g
• Poids total : 170 g
• Charge utile : 300 g
• Tension d’alimentation : 7,6 V
• Température de fonctionnement : 5-45°C
• Diamètre de la pompe : 20 mm
• Distance de l’objet attrapé par rapport à la base de la pince : 47 mm
• Inclus : 1 boîte Niryo personnalisée