Petits bras robotiques
Dans quels types de projets utiliser un bras robotique ?
Les bras robotiques articulés sont nécessaires dans tout projet intégrant de la préhension :
- Pick and place (déplacer un objet sur une zone précise)
- Collecte d’échantillons
- Utilisation d’outils (robots soudeurs par exemple)
- Tests de produits (appuis répétés sur un écran de smartphone ou sur des boutons par exemple)
- Etc
Quels types de bras sont disponibles à la vente chez Génération Robots ?
Génération Robots propose deux grands types de bras robotisés :
- Les robots collaboratifs (cobots)
- Les bras robotiques de bureau
Qu’est-ce qu’un cobot ?
Un cobot (coopération + robotique), ou robot collaboratif, est un robot équipé de très nombreux capteurs, qui l’aideront à percevoir son environnement en temps réel.
Ainsi, le robot peut accomplir ses tâches aux côtés d’un humain, sans risquer de blesser ce dernier. Il s’agit le plus souvent de bras robotiques de grande taille, programmés pour s’arrêter immédiatement s’il détecte un opérateur trop près de lui.
Qu’est-ce qu’un bras robotique de bureau ?
Comme leur nom l’indique, les bras robotique de bureau ont une taille plus petite que les cobots, leur permettant d'être placés sur un bureau. un établi, un plan de travail…
Le nombre d'axes est-il déterminant ?
Un robot avec 6 axes peut atteindre n’importe quel point de l’espace de travail, avec n’importe quelle orientation donnée. Cela rend ce type de robot optimal pour certaines tâches.
Par exemple :
- Saisir un outil par le bas ( tournevis ou autre), le retourner, et le replacer
- Écrire sur un bureau ou un mur
Pour des applications qui demandent une grande précision (notamment dans l’industrie), mais pas de mouvements complexes, un robot 6 axes peut-être surdimensionné, et il est recommandé de partir sur un bras 4 axes.
La plupart des bras robotiques comportent 6 axes, mais il est possible d’en avoir plus. Dans un espace où se trouvent des obstacles, un bras 7 ou 8 axes conviendra mieux qu’un 6 axes.
Il pourra contourner les obstacles et effectuer ses tâches (soudure, saisie d’objets).
Quels bras robotisés sont basés Arduino ?
Dans notre catalogue, les bras robotiques basés Arduino sont les suivants : la gamme Trossen Robotics, dont les bras ViperX, WidowX, PincherX, se programment dans l’environnement Arduino (Arduino IDE). Les robots de la marque Niryo Robotics sont compatibles Arduino et tous intègrent une carte Raspberry Pi. Les bras peuvent se piloter depuis une carte Arduino externe (maître).
Le WidowX AI est idéal pour les chercheurs et ingénieurs souhaitant une plateforme robotique ouverte, évolutive et prête pour l’apprentissage automatique appliqué
Le Solo AI est une solution robotique intelligente conçue pour la collecte de données en environnement réel, l’apprentissage automatique embarqué et l’évaluation de modèles IA.
Le Mobile AI est la solution idéale pour les projets d’IA en robotique nécessitant une flexibilité maximale, une manipulation avancée et une station mobile prête à l’emploi.
Le Stationary AI est une station de travail robotique tout-en-un conçue pour la collecte de données, l’entraînement de modèles IA et les expérimentations en manipulation complexe. Dotée de quatre bras robotisés WidowX AI, elle est prête à l’emploi dès sa mise en service.
Le Ned3 Pro est un bras robotique à 6 axes conçu pour automatiser des tâches professionnelles à faible valeur ajoutée.
Cette pince est équipée de mâchoires imprimées en 3D, fixées par vissage sur l'effecteur. Pour une flexibilité optimale, nous vous offrons la possibilité de recevoir des fichiers STL, vous permettant d'imprimer et d'ajuster les mâchoires selon vos besoins spécifiques !
Bénéficiez d'une installation et d'une configuration sur mesure, adaptées aussi bien aux petites qu'aux grandes classes. Accédez à des robots et à un ensemble complet d'accessoires pour créer des parcours pédagogiques multidisciplinaires, avec un support avancé via Niryo Studio et Niryo Academy.
Le Bundle Discovery est la solution idéale pour enseigner avec une solution plug & play et un écosystème complet, offrant d'innombrables possibilités d'exploration. Cet outil innovant et polyvalent enrichit l'expérience pédagogique tout en libérant un potentiel créatif sans limites.
Niryo équipe son bras robotique NED2 d'un set Vision pour la détection et la reconnaissance d'objets en couleur.
Le convoyeur compatible Niryo Ned 2 est un accessoire pour bras robotisé qui vous permet de concevoir vos prochaines lignes de production industrielle ou enrichir votre enseignement en programmation robotique.
Cet accessoire Niryo permet au bras robotisé 6 axes NED2 de soulever et déplacer des objets à surface plane, lisse et non poreuse, trop fins pour être saisis autrement
Le gripper "adaptatif" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 s'adapte complètement à la manipulation d'objets plus complexes : objets ronds, stylos, œufs, etc
Le gripper "Large" pour bras robotique 6 axes Niryo NED2 vous permet d'attraper des objets plus volumineux qu'avec le gripper Custom fourni.
Testez de nouvelles utilisations de votre bras robotique 6 axes Niryo NED2 avec l'électroaimant, un outil conçu pour attraper tout ce qui échappe aux autres grippers.
NED2 est le nouveau bras robotisé 6 axes de Niryo. Robuste, personnalisable et adapté à de nombreuses situations de recherche, d'enseignement ou de développement industriel.
PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.
Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR est un préhenseur industriel conçu pour s'adapter aux bras collaboratifs UR e-Series. Il combine force, légèreté, précision et adaptabilité pour de nombreuses applications robotiques et industrielles.
Le plateau de fixation pour le bras OpenManipulator-Pro vous permet de fixer facilement votre bras robotisé à une table ou à toute autre surface plane.
Le Base Plate-02 pour OpenManipulator vous permet de fixer votre accessoire TurtleBot 3 sur une surface plane et sécurisée.
Ce kit pour OpenManipulator RM-X52 vous est proposé ici avec ses servomoteurs. Il vous permet d'ajouter une nouvelle fonctionnalité à votre plateforme robotisée TurtleBot3 Waffle ou Waffle Pi.
Concevez un bras robotisé OpenManipulator compatible ROS (similaire au bras RM-X52) pour votre robot TurtleBot3. Ce set inclut toutes les parties mécaniques et l'outillage nécessaires.
Certains robots ont plus de poigne que d'autres… et avec le préhenseur Robotis RH-P12-RN, le vôtre fera bientôt partie du club !
Le bras robotique 6 axes ROBOTIS OpenManipulator-PRO compatible ROS vous impressionnera aussi bien par sa résistance et sa solidité que sa précision et son habileté. Il vous permet un contrôle ultra-précis de la moindre de ses actions et s'accompagne d'un environnement de programmation ultra-complet.
Actionné par six servomoteurs intelligents Dynamixel, le bras robotique WidowX offre une grande agilité et un couple élevé.