Vision set pour bras robotique Niryo
Vision set pour bras robotique Niryo

Vision set pour bras robotique Niryo One / Ned

Niryo | A-000000-04867

Le set Vision de Niryo est disponible pour le bras Niryo One ou pour Niryo NED et s'adapte à tout l'écosystème Niryo pour le développement d'applications en vision robot et intelligence artificielle.

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Set Vision robot Niryo One et Niryo Ned et Niryo Ned : programmez dans votre langage

Le set Vision pour le bras robotique Nyrio One et niryo Ned constitue un ajout d'importance pour tous ceux qui désirent développer leurs propres inventions en intelligence artificielle. Il intègre en effet un capteur d'images Sony IMX322. Ce module lui permet de détecter les objets selon leur forme et leur couleur.

Le set se compose d'une caméra, de supports de fixation, d'un poignet pour intégrer le système au robot Niryo One et Niryo Ned (en remplaçant le poignet d'origine par celui du set), et de différents accessoires vous permettant de pleinement exploiter les nouvelles possibilités de votre robot.

Vous pouvez en outre :

  • Utiliser directement le set Vision avec Niryo One et Niryo Ned Studio, puis le programmer avec l'éditeur visuel Blockly ;
  • Entrer dans l'environnement Client/Serveur TCP, puis rédiger un script dans votre langage de prédilection : C++, Python, etc.
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Développement d'intelligence artificielle, ligne de production autonome… : applications du set Vision

Le set Vision vous permet d'entrer de plain-pied dans l'industrie 4.0 : des applications en robotiques autonomes pour accroître la précision, la sécurité et l'intelligence des lignes de production.

Le set Vision est d'ailleurs immédiatement applicable avec le mini-convoyeur pour robot Niryo One et Niryo Ned. Ces deux accessoires vous permettent de créer une chaîne industrielle entièrement automatisée, le robot sélectionnant par exemple uniquement des objets d'une certaine couleur.

Si vous ne disposez que du bras robotique Niryo One et/ou Niryo Ned, pas d'inquiétude : le set Vision offre déjà une large palette de fonctionnalités. Niryo One et Niryo Ned permettant de reproduire fidèlement des environnements industriels variés avec ses 6 axes de mouvement, ce set vient compléter efficacement ses possibilités en intégrant une dimension de reconnaissance visuelle et de sélection d'objets à manipuler.

Spécifications techniques du set Niryo One et Niryo Ned Vision

  • Capteur Sony IMX322
  • Taille de la lentille : 2,1 mm
  • Dimensions du pixel : 12,8 x 11,6 mm
  • Zone de l'image : 2000 x 1121 p (2,24 millions de pixels)
  • Résolution max. : 1080 p (1920 x 1080)
  • Résolution et fréquence de trame disponibles :
    • Brut et compressé : 320 x 240 @ 30 fps / 352 × 288 @ 30 fps / 640 × 360 @ 30 fps / 640 × 480 @ 30 fps
    • Brut seulement : 800 × 600 @ 15 fps
    • Compressé seulement : 800 × 600 @ 30 fps / 1280 × 720 @ 30 fps / 1920 × 1080 @ 30 fps
  • Format brut : YUV
  • Formats compressés : H264 et MJPEG
  • Ratio S/N : 42 dB
  • Plage dynamique : 86 dB
  • Sensibilité : 5 V / Lux-sec @ 550 nm
  • Mini illumination : 0,01 lux
  • Type d'obturation : Obturateur électronique ERS / exposition d'image
  • Paramètres réglables : luminosité, contraste, saturation, couleurs, netteté, gamma, gain, balance des blancs, contraste de contre-jour, exposition.
  • Tension de fonctionnement : 140 mA à 190 mA
  • Température de fonctionnement : -20 à 85°C
  • Dimensions du panneau : 32 x 32 mm
  • Poids : 30 g
  • Systèmes d'exploitation requis : Windows 7 ou supérieur / Linux 2.6 ou supérieur / Android 4.0 ou supérieur
  • Type de port de connexion : USB 2.0 Haute Vitesse - Plug & Play
  • Câble USB : 1 m
  • Contenu du set :
    • 1 caméra
    • 1 poignet avec support caméra
    • 1 support pour plan de travail
    • 4 attaches pour fixer les plans au support
    • 1 plan de travail
    • 1 plan de calibration
    • 1 outil de calibration
    • 6 objets à manipuler (3 carrés & 3 ronds)
    • 2 mâchoires améliorées pour le Gripper Standard
    • 1 câble USB
    • 2 scratchs pour attacher le câble
    • 1 connecteur mécanique pour le Niryo One et Niryo Ned

Ressources du bras robotique 6 axes pour l'éducation Niryo One et Niryo Ned

Tous les liens nécessaires à une meilleure connaissance du bras robotisé Niryo One et Niryo Ned sont disponibles ici, gratuitement :

Curriculum pour le bras robotique Niryo One et Niryo Ned

  • Curriculum pour le kit vision Niryo est disponible sur simple demande par mail
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