Robots mobiles
La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.
Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?
Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.
Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.
Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :
- D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
- D’un ordinateur embarqué
- D’une batterie
- De capteurs (à minima, un LiDAR)
- D’actionneurs
Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.
Exemples de capteurs :
- Détecteur thermique
- Caméra panoramique
- Détecteur de gaz
- Détecteur de mouvements
- Microphone
- Etc
Exemples d’actionneurs :
- Bras robotisé
- Ecran
- Hauts-parleurs
- Drone
- Etc
Robots mobiles : missions et applications
Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.
Ci-dessous quelques exemples d’applications :
- Démantèlement nucléaire
- Exploration spatiale (rovers, collectes d’échantillons, etc)
- Transport d’équipement lourd (chantiers, missions de sauvetage, missions scientifiques, etc)
- Transport de courrier, de médicament, d’équipement léger, au sein d’un même bâtiment, d’un complexe de bâtiments, ou d’un quartier
- Automatisation du nettoyage dans les élevage
- La surveillance et la maintenance préventive d’installations sensibles (sites SEVESO, aéroports, pétrole & gaz)
- Etc
Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?
L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.
En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :
- Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
- Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
- Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
- 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot)
Sont également à prendre en compte :
- La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
- L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
- L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
- Le budget alloué au projet
D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.
Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.
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Cartographie et localisation simultanées (SLAM), exploration, surveillance, reconnaissance… le kit de recherche et développement AgileX offre un support de choix aux utilisateurs de Jetson Nano, ou ceux qui souhaitent le découvrir !
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