Robots quadrupèdes
Les robots quadrupèdes, tels que Spot de Boston Dynamics et les robots chiens de Deep Robotics, sont de plus en plus utilisés dans divers domaines en raison de leur capacité à se déplacer facilement dans des environnements difficiles d'accès pour les humains.
SPOT : le robot-chien le plus avancé du marché
Des applications infinies
Doté d'une grande agilité, Spot se démarque par sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés et escalader des escaliers. Il peut être utilisé dans une variété d'applications :
- Sites industriels
- Construction
- Université et Recherche
- Etc
Des caractéristiques impressionnantes
- Charge utile de 14 kg
- Perception à 360° grâce à ses 5 paires de caméras
- Vitesse de 5,7 km/h
- 90 minutes d'autonomie
- Capacité de montée de +/- 30°
De nombreux payloads
Spot est un robot évolutif, de nombreux payloads et accessoires sont disponibles pour lui apporter des fonctionnalités suplémentaires. Voici quelques exemples :
- Spot Arm: un bras robotique muni de 6 degrès de liberté
- Spot Cam+: vision panoramique en couleur
- Spot Cam+ Thermal: 3 caméras, 1 micro
- Spot CORE I/O : Processeur Jetson Xavier NX et processeur graphique
- Spot EAP 2 : LiDAR Velodyne VLP-16 et processeur Spot CORE I/O
- Spot Docking station : station de recharge autonome
- Spot Docking station : connexion Ethernet et signal PPS
Deep Robotics : des robots quadrupèdes performants à prix accessible
Les robots quadrupèdes de Deep Robotics sont conçus pour évoluer dans des environnements complexes et exigeants. Ils allient agilité, stabilité et autonomie, leur permettant d’effectuer des missions d’inspection, de surveillance et d’intervention en milieux difficiles. Dotés de capteurs avancés et d’une navigation intelligente, ils offrent une solution robuste pour l’industrie, la sécurité et la recherche.
Lite 3 : un robot abordable destiné à la Recherche et au Développement
- Utilisation d'algorithmes intelligents, tels que l'apprentissage par renforcement
- Peut être développé en une solution réelle (ne se limite pas qu’à la recherche et au développement)
- Avec la licence BOW, tous les langages de programmation sont utilisables
- Manette avec retour vidéo intégré
- Navigation autonome et suivi de personnes possibles depuis la manette
- Applications adaptables aux besoins industriels
X30 : un robot robuste destiné aux environnements industriels extrêmes
- IP67 : peut être immergé totalement dans l’eau même avec le PC
- Navigation autonome et cartographie + retour vidéo depuis la manette
- PC avec antenne RTK et module 5G : peut être téléopéré à très longue distance
- Fonction d'arrêt d'urgence
- Batterie interchangeable, essentiel pour les interventions d'urgence
- Compatible avec les bras Kinova
Boston Dynamics vs Deep Robotics : quel robot-chien choisir ?
| SPOT | X30 | LITE 3 | |
| Processeurs | en option : i5 Intel® 8th Gen (Whiskey lake-U) Core™ | Nous contacter | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Vitesse max | 1,6 m/s (5,7 km/h) | 4 m/s (14,4 km/h) | 10 km/h |
| Charge utile max | 14 kg | 30 kg | 7,5 kg |
| Caméras | 5 paires de caméras de profondeur | Caméra 3D | Caméra 3D |
| Pente maximale | +/- 30° | +/- 45° | +/- 40° |
| Poids | 32 kg | 56 kg | 12 kg |
| Dimensions | 1100 x 500 x 1910 mm | 1000 x 695 x 470 mm | 610 x 370 x 406 mm |
| Hauteur de marche max | 30 cm | 20 - 25 cm | 15 cm |
| Autonomie batterie | 1h-2h | 2,5 - 4h | 1,5 - 2h |
| Indice de protection | IP54 | IP67 | - |
Le PUMA Pro est une plateforme robotique quadrupède sur roues qui allie puissance de calcul, robustesse industrielle et mobilité extrême. Ce robot est pensé pour les environnements exigeants et les missions de recherche avancées.
Le X30 de Deep Robotics incarne l’excellence technologique en robotique quadrupède. Il représente une solution clé pour les industries nécessitant des inspections autonomes, sûres et fiables dans des environnements extrêmes ou complexes.
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
Spot Public Safety a pour objectif de protéger les personnes et d’évaluer les situations dangereuses, en toute sécurité.
Le pack Spot Inspection fournit des données fiables en temps réel afin d’automatiser toutes vos missions d'inspection.
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Grâce à l’application SCOUT, vous pourrez contrôler votre robot Spot à distance, où que vous soyez !
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Ce kit radio améliore les performances du réseau WIFI du robot Spot (portée et débit).
SPOT EAP2, seconde version du package, améliore l’autonomie du robot-chien Spot. Il est équipé d’un LiDAR Velodyne VLP-16 et du processeur SPOT CORE I/O
SPOT Core I/O est un payload pour robot Spot, c'est-à-dire une "charge utile" conçue pour le robot Spot qui vous permet d'équiper votre plateforme mobile quadrupède avec de nombreux accessoires robotiques.
Ce nouveau pack caméra fait bénéficier au robot Spot d'une collection inédite d'appareils de prise de vue et de sons. De quoi développer encore ses sens canins !
Le bras robotique Spot est un des accessoires indispensables pour rendre votre robot mobile encore plus habile et autonome.
Spot est adapté aussi bien à la recherche et l’enseignement qu’au développement d’applications en robotique industrielle ou de service, C’est un compagnon fidèle de l’entreprise, prêt au travail !
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Si les possibilités de recharge sont déjà nombreuses avec le robot mobile Spot, cette station de recharge pourrait bien bouleverser votre utilisation de la plateforme Boston Dynamics. Et repousser les limites de votre travail de recherche et de développement !
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