Servomotori Dynamixel
Il marchio Dynamixel è una scommessa sicura nel mondo della robotica. Questi servomotori, sviluppati dall'azienda coreana Robotis, sono tra i più potenti ed efficienti del mercato.
Una gamma altamente diversificata
La gamma Dynamixel è molto varia : dai piccoli servomotori per l'utilizzo nei club di robotica (come l' XL-320 ) ai modelli veloci e potenti come l' XD430-T210-R e l' XM430-W210-R .
Un'ampia gamma di applicazioni
I servomotori hanno un' ampia gamma di applicazioni , tra cui l'industria, l'aerospaziale, la difesa, le apparecchiature mediche, l'istruzione, la costruzione di bracci robotici o basi mobili, i robot di servizio, ecc.
Feedback dei dati e controllo e correzione PID su alcune serie
Feedback dei dati: posizione, velocità, temperatura, coppia, ecc. È sufficiente specificare i valori (P, I, D) e il motore utilizzerà il PID in modo autonomo.
Basso consumo energetico
I servomotori funzionano ad alta tensione e a basso consumo energetico, migliorando la stabilità della batteria.
Compatibile con un'ampia gamma di linguaggi di programmazione
Dynamixel è compatibile con diversi ambienti di programmazione, tra cui :
- Roboplus , il software visuale di Robotis dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel
- L' SDK (con accesso al codice sorgente e alle librerie per Windows, Linux e smartphone) C/C++
- , JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P offre qualità , potenza e precisione senza pari . Sono ideali per le applicazioni di robotica industriale e avanzata e sono utilizzati dalla maggior parte dei robot costruiti nei laboratori di tutto il mondo. Saranno utilizzati per robot umanoidi di dimensioni umane (come THOR-OP), basi mobili avanzate o bracci manipolatori.
Una gamma di prodotti con caratteristiche specifiche:
- Serie XL : servomotori di piccole dimensioni progettati per l'uso nella prototipazione rapida, nei piccoli robot e nella didattica.
- Serie AX : servomotori entry-level, da utilizzare per le funzioni meccaniche non essenziali del robot.
- Serie MX : un passo avanti rispetto alla serie AX, questa serie presenta funzioni avanzate con un controllo del movimento più preciso.
- Sono utilizzati per i robot di ricerca e per i robot umanoidi.
- Serie X : una gamma di servomotori più potenti e resistenti, da piccoli a medi, che comprende servomotori impermeabili o un servomotore con due gradi di libertà.
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L'MX-28R è un servomotore Dynamixel che si distingue per le sue funzioni di controllo di alto livello e la sua precisione.
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L'MX-28T è il servomotore montato sul robot DARwIn-OP. Il servomotore MX-28T Dynamixel si distingue per la sua intelligenza e precisione, e in particolare per le nuove caratteristiche comuni alla gamma MX, ovvero la capacità di agire sui parametri PID del controllo.
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Grazie alla sua coppia elevata e alle numerose opzioni di controllo, il servomotore Dynamixel XM540-W270-T con connessione TTL è la macchina ideale per i tuoi robot mobili fuoristrada e per le tue creazioni più potenti.
Il servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T è un robusto componente robotico che offre un'ampia gamma di modalità operative, una configurazione facile da montare e un'ottimizzazione energetica grazie al ridotto consumo di corrente.
Il servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T è un robusto dispositivo robotico che offre una varietà di modalità operative, una struttura di facile montaggio e un risparmio energetico grazie alla riduzione della corrente.
La nuova serie XD di servi Dynamixel è una versione a lunga durata dei servomotori XH.
Il servomotore Dynamixel XD540-T150-R combina i vantaggi dei servomotori programmabili all-in-one di Robotis con una struttura e una trasmissione più robuste e durevoli che mai.
Il servomotore Dynamixel XD430-T350-R stabilisce nuovi standard in termini di longevità, con un servomotore più potente che mai, programmabile al 100% e tre volte più forte e robusto!
Il nuovo XD430-T210-R è l'ultimo nato della famiglia di servomotori Dynamixel serie X e offre un pacchetto di prestazioni ben note agli appassionati di Robotis, unito a una maggiore robustezza e durata.
SKU:902-0179-000
E se fosse arrivato il momento di lanciare il proprio veicolo anfibio? Con la sua serie di servomotori impermeabili, tra cui il modello XW430-T333-R, Dynamixel pensa anche ai robotisti che ammirano 20.000 leghe sotto i mari.
Il servomotore Dynamixel XW430-T200-R con connessione RS485 combina un dispositivo impermeabile al 100% con una coppia di media potenza, che consente di raggiungere una certa velocità se necessario.
Grazie al rapporto di riduzione e alla coppia di stallo più elevati, il servomotore Dynamixel XC330-T288-T è uno dei servomotori più potenti della serie XC.
Riferimento del produttore: 902-0171-000
Robotis ha ampliato la gamma XC330 con servomotori più veloci e facili da controllare che mai. Il servomotore Dynamixel XC330-T181-T può raggiungere i 113 giri al minuto!
Riferimento del produttore: 902-0170-000
Con il modello XC330-M288-T, Robotis offre un servomotore programmabile con buone prestazioni di velocità, come quelle a cui sono abituati i servomotori della serie XC. Tuttavia, la sua coppia è la più elevata della sua gamma.
Riferimento del produttore: 902-0173-000
Il servomotore Dynamixel XC330-M181 con connessione TTL offre una coppia maggiore e una velocità più elevata rispetto ai servomotori della serie XL330 e presenta tutte le modalità di controllo note agli appassionati Dynamixel.
Riferimento del produttore: 902-0172-000
Questa versione compatta, leggera ed efficiente dal punto di vista energetico dei servomotori professionali Dynamixel offre una gamma completa di controlli, combinati con un'elevata risoluzione.
Con il servomotore Dynamixel XL330-M288-T, Robotis presenta un servomotore entry-level con le funzionalità di alcuni dei suoi prodotti più avanzati.
Il servomotore Dynamixel XW540-T140-R di Robotis è l'ultima novità di una famiglia già ampia di servomotori ad alta definizione. Cosa rende unico questo servomotore? La sua resistenza all'acqua, che lo rende adatto alle piattaforme anfibie e alle basi mobili 100% all-terrain.
Barca, veicolo anfibio, scooter acquatico... Sogni di mettere alla prova il tuo talento robotico sull'acqua? Il servomotore impermeabile Dynamixel XW540-T260-R è il tuo biglietto per nuove esperienze.
Dynamixel mette a segno un colpo nel mondo dei servomotori con il modello 2XC430-W250-T. Un singolo servomotore Dynamixel per pilotare due assi. Due gradi di libertà in un unico servomotore!
Più potente del modello XL430, il servomotore Dynamixel XC430-W150-T offre una coppia superiore per creazioni robotiche veloci e robuste.
Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T offre una delle coppie più potenti della sua categoria, con un consumo energetico ridotto.
Riferimento del produttore: 902-0147-000
Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T offre due assi di controllo per le articolazioni complesse delle tue creazioni robotiche. È compatibile con i modelli XL430, XM430 e XH430.
Il servomotore Dynamixel XH540-W270-T offre una delle coppie più potenti della serie Dynamixel X. Dotato di connessione TTL, combina tutti i vantaggi dei servomotori Robotis XH in termini di qualità del design e opzioni di controllo.