Servomotori Dynamixel
Il marchio Dynamixel è una scommessa sicura nel mondo della robotica. Questi servomotori, sviluppati dall'azienda coreana Robotis, sono tra i più potenti ed efficienti del mercato.
Una gamma altamente diversificata
La gamma Dynamixel è molto varia : dai piccoli servomotori per l'utilizzo nei club di robotica (come l' XL-320 ) ai modelli veloci e potenti come l' XD430-T210-R e l' XM430-W210-R .
Un'ampia gamma di applicazioni
I servomotori hanno un' ampia gamma di applicazioni , tra cui l'industria, l'aerospaziale, la difesa, le apparecchiature mediche, l'istruzione, la costruzione di bracci robotici o basi mobili, i robot di servizio, ecc.
Feedback dei dati e controllo e correzione PID su alcune serie
Feedback dei dati: posizione, velocità, temperatura, coppia, ecc. È sufficiente specificare i valori (P, I, D) e il motore utilizzerà il PID in modo autonomo.
Basso consumo energetico
I servomotori funzionano ad alta tensione e a basso consumo energetico, migliorando la stabilità della batteria.
Compatibile con un'ampia gamma di linguaggi di programmazione
Dynamixel è compatibile con diversi ambienti di programmazione, tra cui :
- Roboplus , il software visuale di Robotis dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel
- L' SDK (con accesso al codice sorgente e alle librerie per Windows, Linux e smartphone) C/C++
- , JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P offre qualità , potenza e precisione senza pari . Sono ideali per le applicazioni di robotica industriale e avanzata e sono utilizzati dalla maggior parte dei robot costruiti nei laboratori di tutto il mondo. Saranno utilizzati per robot umanoidi di dimensioni umane (come THOR-OP), basi mobili avanzate o bracci manipolatori.
Una gamma di prodotti con caratteristiche specifiche:
- Serie XL : servomotori di piccole dimensioni progettati per l'uso nella prototipazione rapida, nei piccoli robot e nella didattica.
- Serie AX : servomotori entry-level, da utilizzare per le funzioni meccaniche non essenziali del robot.
- Serie MX : un passo avanti rispetto alla serie AX, questa serie presenta funzioni avanzate con un controllo del movimento più preciso.
- Sono utilizzati per i robot di ricerca e per i robot umanoidi.
- Serie X : una gamma di servomotori più potenti e resistenti, da piccoli a medi, che comprende servomotori impermeabili o un servomotore con due gradi di libertà.
E se fosse arrivato il momento di lanciare il proprio veicolo anfibio? Con la sua serie di servomotori impermeabili, tra cui il modello XW430-T333-R, Dynamixel pensa anche ai robotisti che ammirano 20.000 leghe sotto i mari.
Il servomotore Dynamixel XW430-T200-R con connessione RS485 combina un dispositivo impermeabile al 100% con una coppia di media potenza, che consente di raggiungere una certa velocità se necessario.
Barca, veicolo anfibio, scooter acquatico... Sognate di mettere alla prova il vostro talento robotico sull'acqua? Il servomotore impermeabile Dynamixel XW540-T260-R è il vostro biglietto per nuove esperienze.
Il servomotore Dynamixel XW540-T140-R di Robotis è l'ultima novità di una famiglia già ampia di servomotori ad alta definizione. Cosa rende unico questo servomotore? La sua resistenza all'acqua, che lo rende adatto alle piattaforme anfibie e alle basi mobili 100% all-terrain.
Grazie alla sua coppia elevata e alle numerose opzioni di controllo, il servomotore Dynamixel XM540-W270-T con connessione TTL è la macchina ideale per i vostri robot mobili fuoristrada e per le vostre creazioni più potenti.
Questo nuovo servomotore della serie Dynamixel X segue le orme della nuova gamma: design compatto, feedback completo, molteplici opzioni di cablaggio e una custodia rinforzata per proteggere dal surriscaldamento!
Il servomotore Dynamixel XM540-W150-T con connessione TTL fa parte dell'ampia gamma di servomotori Dynamixel affidabili, potenti e veloci, programmabili al 100% e progettati per gli ingegneri robotici più esigenti.
Il servomotore Dynamixel XM540-W150-R appartiene alla stessa famiglia dei servomotori Robotis della serie X: può essere aggiornato e offre ben 6 modalità operative per un controllo preciso dei movimenti del robot.
Avete bisogno di un servo ad alte prestazioni in modalità TTL? Scoprite il servomotore Dynamixel XM430-W350-T, un modello unico nel suo genere in termini di prestazioni e controllo!
Ti abbiamo presentato la nuova serie XM-430 di Dynamixel durante la fase di beta-testing. Il servomotore XM430-W350-R è ora disponibile per la vendita e le sue nuove caratteristiche ti piaceranno molto!
Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T è un servomotore versatile e altamente controllabile, dotato di elevata velocità di trasmissione e comunicazione TTL.
Con il modello XM430-W350-R, il servomotore XM430-W210-R sta per entrare nella vita dei ricercatori e degli insegnanti di robotica, nonché dei robotisti amatoriali. E come vedrai, non avrai problemi a lasciare il buon vecchio servo MX-28 nel tuo cassetto!
Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T con interfaccia TTL rientra nella categoria dei servomotori "a basso costo": offre tuttavia una grande flessibilità di montaggio e di utilizzo e un design compatto per tutte le tue creazioni in scala ridotta.
Con il servomotore Dynamixel XL330-M288-T, Robotis presenta un servomotore entry-level con le funzionalità di alcuni dei suoi prodotti più avanzati.
Questa versione compatta, leggera ed efficiente dal punto di vista energetico dei servomotori professionali Dynamixel offre una gamma completa di controlli, combinati con un'elevata risoluzione.
Mini servomotore Dynamixel XL-320 utilizzato per piccoli assemblaggi robotici e per la prototipazione rapida. Viene fornito con un cavo a 3 pin da 12 cm.
Il servomotore Dynamixel XH540-W270-T offre una delle coppie più potenti della serie Dynamixel X. Dotato di connessione TTL, combina tutti i vantaggi dei servomotori Robotis XH in termini di qualità del design e opzioni di controllo.
Il servomotore Dynamixel XH540-W270-R sviluppa una coppia potente e offre un'ampia gamma di opzioni di controllo per i robotisti più esigenti e gli appassionati di veicoli fuoristrada.
Scoprite la versione TTL del servomotore Dynamixel XH540-W150, un servomotore completamente programmabile per gli appassionati di robotica che cercano un servomotore affidabile e duraturo.
Il servomotore Dynamixel XH540-W150-R offre interessanti applicazioni per gli appassionati di robotica che cercano un servomotore programmabile al 100%, efficiente dal punto di vista energetico e con una qualità del motore superiore alla serie XM.
Il servomotore Dynamixel XH540-V270-R è dotato di connessione RS485 e di un rapporto di riduzione di 272,5:1. È programmabile al 100% e dispone di 6 diverse modalità di controllo, per offrire una vasta gamma di applicazioni e opzioni di montaggio. È programmabile al 100% e dispone di 6 diverse modalità di controllo, offrendo un'ampia gamma di applicazioni e opzioni di montaggio.
Fedele al motto dei servi della serie XH/XM, il servo Dynamixel XH540-V150-R offre una libertà di controllo praticamente illimitata e un design ergonomico che ne prolunga la durata.
Il servomotore Dynamixel XH430-W350-T ti porta nella dimensione ad alte prestazioni di Robotis. Forse ne hai sentito parlare in RS485, ora scoprilo in TTL!
Il segreto delle piattaforme robotiche articolate più innovative? Un progettista di talento (siamo bravi in questo!) e servomotori ad alte prestazioni, come il servomotore XH430-W350-R, l'ultimo nato dello studio Robotis!