Servomotori Dynamixel
Il marchio Dynamixel è una scommessa sicura nel mondo della robotica. Questi servomotori, sviluppati dall'azienda coreana Robotis, sono tra i più potenti ed efficienti del mercato.
Una gamma altamente diversificata
La gamma Dynamixel è molto varia : dai piccoli servomotori per l'utilizzo nei club di robotica (come l' XL-320 ) ai modelli veloci e potenti come l' XD430-T210-R e l' XM430-W210-R .
Un'ampia gamma di applicazioni
I servomotori hanno un' ampia gamma di applicazioni , tra cui l'industria, l'aerospaziale, la difesa, le apparecchiature mediche, l'istruzione, la costruzione di bracci robotici o basi mobili, i robot di servizio, ecc.
Feedback dei dati e controllo e correzione PID su alcune serie
Feedback dei dati: posizione, velocità, temperatura, coppia, ecc. È sufficiente specificare i valori (P, I, D) e il motore utilizzerà il PID in modo autonomo.
Basso consumo energetico
I servomotori funzionano ad alta tensione e a basso consumo energetico, migliorando la stabilità della batteria.
Compatibile con un'ampia gamma di linguaggi di programmazione
Dynamixel è compatibile con diversi ambienti di programmazione, tra cui :
- Roboplus , il software visuale di Robotis dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel
- L' SDK (con accesso al codice sorgente e alle librerie per Windows, Linux e smartphone) C/C++
- , JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P offre qualità , potenza e precisione senza pari . Sono ideali per le applicazioni di robotica industriale e avanzata e sono utilizzati dalla maggior parte dei robot costruiti nei laboratori di tutto il mondo. Saranno utilizzati per robot umanoidi di dimensioni umane (come THOR-OP), basi mobili avanzate o bracci manipolatori.
Una gamma di prodotti con caratteristiche specifiche:
- Serie XL : servomotori di piccole dimensioni progettati per l'uso nella prototipazione rapida, nei piccoli robot e nella didattica.
- Serie AX : servomotori entry-level, da utilizzare per le funzioni meccaniche non essenziali del robot.
- Serie MX : un passo avanti rispetto alla serie AX, questa serie presenta funzioni avanzate con un controllo del movimento più preciso.
- Sono utilizzati per i robot di ricerca e per i robot umanoidi.
- Serie X : una gamma di servomotori più potenti e resistenti, da piccoli a medi, che comprende servomotori impermeabili o un servomotore con due gradi di libertà.
La confezione 902-0044-001 contiene 6 servomotori seriali intelligenti Dynamixel AX-18A, un eccellente servo entry-level, più potente del Dynamixel AX-12A.
Questa confezione di 6 servi Dynamixel MX-28R è ideale per la progettazione di un robot mobile o di qualsiasi altro progetto che richieda il know-how Dynamixel: un servo che include un riduttore, un driver e un controller. L'MX-28R è un servo con un profilo efficiente, attuatori ad alte prestazioni e comunicazione RS485.
Questa confezione contiene 6 servomotori Dynamixel MX-106R senza accessori (viti, distanziatori o cavi) che devono essere acquistati altrove su questo sito
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Il servomotore più potente della serie MX viene reinventato in una confezione di 6 servi Dynamixel MX-106T con comunicazione TTL. È il momento di realizzare progetti ambiziosi!
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-28AT, senza distanziatore o viti.
Confezione da 6 servomotori MX-64AT Dynamixel senza barra distanziatrice o viti.
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-64T senza distanziatore o viti
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Più precisi, più veloci, più facili da controllare e compatibili con RS-485, questi 6 servomotori Dynamixel MX-64R sono tanto potenti quanto flessibili!
Scoprite le caratteristiche avanzate dei servi Dynamixel della serie MX con questa confezione di 6 servi Dynamixel MX-28AR: protezione superiore contro il surriscaldamento, controllo di posizione migliorato e comunicazione accelerata, solo per citarne alcune!
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-28T senza distanziatore o viti.
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-64AR senza accessori (viti, distanziatori o cavi)
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)
Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût en fait un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
Le servomoteur Dynamixel AX-12W est un servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût et sa vitesse en font un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
Le plus rapide en position des servomoteurs de la gamme AX de Dynamixel
Dynamixel mette a segno un colpo nel mondo dei servomotori con il modello 2XC430-W250-T. Un singolo servomotore Dynamixel per pilotare due assi. Due gradi di libertà in un unico servomotore!
Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T offre due assi di controllo per le articolazioni complesse delle vostre creazioni robotiche. È compatibile con i modelli XL430, XM430 e XH430.
L'MX-106R è un servomotore Dynamixel che si distingue per le funzioni di controllo e la precisione di alto livello. È di gran lunga il più potente della gamma Dynamixel.
L'MX-106T è un servomotore Dynamixel che si distingue per le funzioni di controllo e la precisione di alto livello. È di gran lunga il più potente della gamma Dynamixel.
L'MX-28AR è un servomotore Dynamixel con funzioni di controllo di alto livello ed eccellente precisione. La versione AR si differenzia dalla versione R per la struttura in alluminio più robusta e per una migliore dissipazione del calore.
L'MX-28AT è il servomotore montato sul robot DARwIn-OP. Il servomotore MX-28AT Dynamixel si distingue per intelligenza e precisione, e in particolare per le nuove caratteristiche comuni alla gamma MX, ovvero la possibilità di agire sui parametri PID del controllo. La versione AT si differenzia dalla versione T per la struttura in alluminio più robusta e per una migliore dissipazione del calore.
L'MX-28R è un servomotore Dynamixel che si distingue per le funzioni di controllo e la precisione di alto livello.
L'MX-28T è il servomotore montato sul robot DARwIn-OP. Il servomotore MX-28T Dynamixel si distingue per intelligenza e precisione, e in particolare per le nuove caratteristiche comuni alla gamma MX, ovvero la possibilità di agire sui parametri PID del controllo.
L'MX-64AR è un servomotore Dynamixel con funzioni di controllo e precisione di alto livello. È più potente in termini di velocità e coppia rispetto all'MX-28AR, ma meno potente del servomotore Dynamixel MX-106R.