Servomotori Dynamixel
Il marchio Dynamixel è una scommessa sicura nel mondo della robotica. Questi servomotori, sviluppati dall'azienda coreana Robotis, sono tra i più potenti ed efficienti del mercato.
Una gamma altamente diversificata
La gamma Dynamixel è molto varia : dai piccoli servomotori per l'utilizzo nei club di robotica (come l' XL-320 ) ai modelli veloci e potenti come l' XD430-T210-R e l' XM430-W210-R .
Un'ampia gamma di applicazioni
I servomotori hanno un' ampia gamma di applicazioni , tra cui l'industria, l'aerospaziale, la difesa, le apparecchiature mediche, l'istruzione, la costruzione di bracci robotici o basi mobili, i robot di servizio, ecc.
Feedback dei dati e controllo e correzione PID su alcune serie
Feedback dei dati: posizione, velocità, temperatura, coppia, ecc. È sufficiente specificare i valori (P, I, D) e il motore utilizzerà il PID in modo autonomo.
Basso consumo energetico
I servomotori funzionano ad alta tensione e a basso consumo energetico, migliorando la stabilità della batteria.
Compatibile con un'ampia gamma di linguaggi di programmazione
Dynamixel è compatibile con diversi ambienti di programmazione, tra cui :
- Roboplus , il software visuale di Robotis dedicato alla programmazione dei servomotori Dynamixel
- L' SDK (con accesso al codice sorgente e alle librerie per Windows, Linux e smartphone) C/C++
- , JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La serie Dynamixel-P offre qualità , potenza e precisione senza pari . Sono ideali per le applicazioni di robotica industriale e avanzata e sono utilizzati dalla maggior parte dei robot costruiti nei laboratori di tutto il mondo. Saranno utilizzati per robot umanoidi di dimensioni umane (come THOR-OP), basi mobili avanzate o bracci manipolatori.
Una gamma di prodotti con caratteristiche specifiche:
- Serie XL : servomotori di piccole dimensioni progettati per l'uso nella prototipazione rapida, nei piccoli robot e nella didattica.
- Serie AX : servomotori entry-level, da utilizzare per le funzioni meccaniche non essenziali del robot.
- Serie MX : un passo avanti rispetto alla serie AX, questa serie presenta funzioni avanzate con un controllo del movimento più preciso.
- Sono utilizzati per i robot di ricerca e per i robot umanoidi.
- Serie X : una gamma di servomotori più potenti e resistenti, da piccoli a medi, che comprende servomotori impermeabili o un servomotore con due gradi di libertà.
Mini servomotore Dynamixel XL-320 utilizzato per piccoli assemblaggi robotici e per la prototipazione rapida. Viene fornito con un cavo a 3 pin da 12 cm.
Il servomotore Dynamixel XL430-W250-T con interfaccia TTL rientra nella categoria dei servomotori "a basso costo": offre tuttavia una grande flessibilità di montaggio e di utilizzo e un design compatto per tutte le tue creazioni in scala ridotta.
Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût en fait un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
Le servomoteur Dynamixel AX-12W est un servomoteur d'entrée de gamme de Robotis. Son faible coût et sa vitesse en font un best-seller pour toutes les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
Questa versione compatta, leggera ed efficiente dal punto di vista energetico dei servomotori professionali Dynamixel offre una gamma completa di controlli, combinati con un'elevata risoluzione.
Con il servomotore Dynamixel XL330-M288-T, Robotis presenta un servomotore entry-level con le funzionalità di alcuni dei suoi prodotti più avanzati.
Più potente del modello XL430, il servomotore Dynamixel XC430-W150-T offre una coppia superiore per creazioni robotiche veloci e robuste.
Il servomotore Dynamixel XC430-W240-T offre una delle coppie più potenti della sua categoria, con un consumo energetico ridotto.
Riferimento del produttore: 902-0147-000
Le plus rapide en position des servomoteurs de la gamme AX de Dynamixel
Grazie al rapporto di riduzione e alla coppia di stallo più elevati, il servomotore Dynamixel XC330-T288-T è uno dei servomotori più potenti della serie XC.
Riferimento del produttore: 902-0171-000
Robotis ha ampliato la gamma XC330 con servomotori più veloci e facili da controllare che mai. Il servomotore Dynamixel XC330-T181-T può raggiungere i 113 giri al minuto!
Riferimento del produttore: 902-0170-000
Con il modello XC330-M288-T, Robotis offre un servomotore programmabile con buone prestazioni di velocità, come quelle a cui sono abituati i servomotori della serie XC. Tuttavia, la sua coppia è la più elevata della sua gamma.
Riferimento del produttore: 902-0173-000
Il servomotore Dynamixel XC330-M181 con connessione TTL offre una coppia maggiore e una velocità più elevata rispetto ai servomotori della serie XL330 e presenta tutte le modalità di controllo note agli appassionati Dynamixel.
Riferimento del produttore: 902-0172-000
Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T offre due assi di controllo per le articolazioni complesse delle vostre creazioni robotiche. È compatibile con i modelli XL430, XM430 e XH430.
Il servomotore Dynamixel XC430-T240BB-T è un robusto componente robotico che offre un'ampia gamma di modalità operative, una configurazione facile da montare e un'ottimizzazione energetica grazie al ridotto consumo di corrente.
Il servomotore Dynamixel XC430-T150BB-T è un robusto dispositivo robotico che offre una varietà di modalità operative, una struttura di facile montaggio e un risparmio energetico grazie alla riduzione della corrente.
L'MX-28T è il servomotore montato sul robot DARwIn-OP. Il servomotore MX-28T Dynamixel si distingue per intelligenza e precisione, e in particolare per le nuove caratteristiche comuni alla gamma MX, ovvero la possibilità di agire sui parametri PID del controllo.
Dynamixel mette a segno un colpo nel mondo dei servomotori con il modello 2XC430-W250-T. Un singolo servomotore Dynamixel per pilotare due assi. Due gradi di libertà in un unico servomotore!
Con il modello XM430-W350-R, il servomotore XM430-W210-R sta per entrare nella vita dei ricercatori e degli insegnanti di robotica, nonché dei robotisti amatoriali. E come vedrai, non avrai problemi a lasciare il buon vecchio servo MX-28 nel tuo cassetto!
L'MX-28R è un servomotore Dynamixel che si distingue per le funzioni di controllo e la precisione di alto livello.
Avete bisogno di un servo ad alte prestazioni in modalità TTL? Scoprite il servomotore Dynamixel XM430-W350-T, un modello unico nel suo genere in termini di prestazioni e controllo!
Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T è un servomotore versatile e altamente controllabile, dotato di elevata velocità di trasmissione e comunicazione TTL.
Ti abbiamo presentato la nuova serie XM-430 di Dynamixel durante la fase di beta-testing. Il servomotore XM430-W350-R è ora disponibile per la vendita e le sue nuove caratteristiche ti piaceranno molto!
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)