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Slamtec Mapper 2D LiDAR per robot Unitree
Questo LiDAR 2D consente la mappatura, la localizzazione e la navigazione in tempo reale. È compatibile con la gamma di cani robot Unitree .
Slamtec Mapper: mappatura di alta qualità
Il LiDAR Slamtec Mapper si distingue per la sua mappatura di alta precisione , che combina il motore di ottimizzazione grafica SLAMTEC e la tecnologia di mappatura SharpEdge™. Ideale per la localizzazione e la navigazione dei robot, funziona ugualmente bene in interni, esterni e in ambienti difficili.
Grazie alle sue funzioni di mappatura e localizzazione simultanea (SLAM), è in grado di mappare aree di oltre 100.000 m², in tempo reale.
Slamtec Mapper è completamente compatibile con ROS e fornisce un SDK completo multipiattaforma . Plug and play, funziona con un semplice cavo di alimentazione USB e offre una facile comunicazione grazie alla porta Ethernet, al WiFi integrato e all'applicazione mobile.
Un LiDAR compatibile con i cani robot Unitree
Dopo aver installato questo LiDAR 2D, il vostro cane robot Unitree sarà in grado di eseguire le seguenti azioni:
- Creare e pianificare un percorso
- Autoposizionamento
- Evitare gli ostacoli
- Ripetere i percorsi precedenti
È compatibile con i robot quadrupedi Go1 Edu , AlienGo e B1 .
Specifiche tecniche del mappatore RPLiDAR Slamtec
- Modello: M2M2
- Campo di misura: 0,1 m - 40 m
- Frequenza di campionamento: 9,2K
- Velocità di rotazione: 8Hz-15Hz
- Risoluzione angolare: 0,391°
- Tensione: 5V
- Uscite: Ethernet (802.3/802.3u) e Wi-Fi (802.11a/b/g/n/ac)
- Temperatura di funzionamento:
- -5°-45°
- Campo angolare: 360°
- Consumo di energia: 3,75W-6,5W
- Precisione: =0,02 m
- Dimensioni: 77,1 x 57 x 74,9 mm
- Peso: 165g