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3D LiDAR RS-Lidar-16 per il robot Unitree Robotics
3D LiDAR RS-Lidar-16 per il robot Unitree Robotics
3D LiDAR RS-Lidar-16 per il robot Unitree Robotics

3D LiDAR RS-Lidar-16 per il robot Unitree Robotics

3D LiDAR RS-Lidar-16 per il robot Unitree Robotics
Unitree Robotics | A-000000-06257
Prezzo su richiesta

L'RS-LiDAR-16 per robot Unitree Robotics è un LiDAR 3D in miniatura a 16 raggi con una portata di 150 metri e una precisione di 2 cm.

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Un LiDAR 3D compatibile con i cani robot Unitree Robotics

L'RS-LiDAR-16 di Robosense è un LiDAR compatto compatibile con i cani robot Go1 Edu, AlienGo e B1 di Unitree Robotics. Con esso, i quadrupedi possono:

  • Raccogliere nuvole di punti 3D in tempo reale
  • Creare e pianificare un percorso
  • Mappare l'ambiente circostante
  • Evitare gli ostacoli
  • Autoposizionamento

Caratteristiche tecniche di RS-LiDAR-16

  • Numero di raggi: 16
  • Lunghezza d'onda laser: 905 nm
  • Classe di protezione: 1 (sicuro per gli occhi)
  • Portata: 150 m (90 m @ 10% NIST)
  • Punto cieco: ≤ 20 cm
  • Precisione per portata: ± 2 cm (da 1 m a 100 m); ± 3 cm (da 10 cm a 1 m); ± 3 cm (da 100 m a 150 m)
  • Campo visivo orizzontale: 360°
  • Campo visivo verticale:
  • 30° (-15° ~ +15°)
  • Risoluzione orizzontale: 0,2° / 0,4°
  • Risoluzione verticale: 2° in media
  • Frequenza dei fotogrammi: 10 Hz / 20 Hz
  • Velocità di rotazione: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
  • Velocità dei dati: ~ 288.000 pts/s (ritorno singolo); 576.000 pts/s (ritorno doppio)
  • Contenuto dei pacchetti UDP: coordinate spaziali, intensità, timestamp, ecc.
  • Automotive Ethernet: 100M Base T1
  • Uscita: pacchetti UDP via Ethernet
  • Tensione di funzionamento: 9-32 V
  • Consumo di energia: 11 W
  • Temperatura di funzionamento :
  • -30°C ~ +60°C
  • Temperatura di stoccaggio: -40°C ~ +85°C
  • Protezione dall'ingresso (umidità, polvere): IP67
  • Sincronizzazione: $GPRMC con 1PPS, PTP e gPTP
  • Dimensioni: 97,5 mm (diametro) x 100 mm (altezza)
  • Peso: ~ 900 g
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