DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione estremamente preciso, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti come sistemi multi-articolari, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta privilegiata per ingegneri e designer alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Performance di Alta Gamma e Sicurezza Rinforzata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Encoder assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trasmissione diretta
Avviso
- A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
- Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
- Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
- Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
- Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
- Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
- Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
- Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
- Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
- Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R051-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione consigliata in ingresso: 24.0 V
- Prestazioni:
- Tensione: 24.0 V
- Velocità a vuoto: 62.0 rpm
- Funzionamento continuo*:
- Tensione: 24.0 V
- Coppia: 15.8 N·m
- Velocità: 39.0 rpm
- Corrente: 12.6 A
- Risoluzione:
- 0.0000134636 °/impulso
- 26.738.688 impulsi/giro
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto contactless (19 bit, 360°), multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
- Temperatura di esercizio: da -5 °C a 55 °C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: 9.600 – 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: Cicloide
- Materiale dell’ingranaggio: Metallo
- Materiale della scocca: Metallo (base in plastica)
- Dimensioni (Ø × A): 80 mm × 78.1 mm
- Peso: 1.200 g
- Rapporto di riduzione: 51:1
- Gioco: < 3.0 arcmin
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Semiduplex, asincrono, seriale (8 bit, 1 bit di stop, nessuna parità)
- Interfaccia fisica: RS-485 bus multidrop
- Intervallo ID: 0 – 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione del protocollo: 2.0
- Supporto Modbus: Sì
- Modalità operative / Angolo:
- Controllo di corrente: rotazione continua
- Controllo di velocità: rotazione continua
- Controllo di posizione: ±2.570 giri
- Potenza in uscita: 230 W
- Corrente a riposo: 40 mA
Risorse per Dynamixel YM080-230-R051-RH