Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH | Generation Robots

Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH

Servomotore Dynamixel YM080-230-R099-RH | Generation Robots
Robotis | A-000000-07161
2.910,19 €
IVA incl.
Dynamixel M080-230-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione di precisione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile, trovando applicazione in una varietà di settori come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Encoder assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
crazyradio

Avviso

  • A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
  • Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
  • Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
  • La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
  • Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
  • Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
  • Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
  • Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
  • Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
  • Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
  • Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
  • Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R099-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione di ingresso consigliata: 24,0 V
  • Caratteristiche prestazionali:
    • Tensione: 24,0 V
    • Velocità a vuoto: 32,0 rpm
  • Funzionamento continuo:
    • Tensione: 24,0 V
    • Coppia: 26,0 N·m
    • Velocità: 20,0 rpm
    • Corrente: 10,7 A
  • Risoluzione: 0,0000069358 gradi/impulso
  • Impulsi per giro: 51.904.512 impulsi
  • Angolo: 360 gradi
  • Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), Multi-turn (18 bit, 262.144 giri, backup batteria)
  • Temperatura di esercizio: -5°C a 55°C
  • Motore: BLDC senza telaio
  • Velocità di trasmissione: 9.600 – 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: Cicloide
  • Materiale ingranaggi: Metallo
  • Materiale della scocca: Metallo (fondo in plastica)
  • Dimensioni: D80 × 78,1 mm / D3,14 × 3,07 in
  • Peso: 1.200 g / 42,33 oz
  • Rapporto di riduzione: 99:1
  • Gioco: < 3,0 primi d’arco
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
  • Collegamento fisico: Bus RS-485 multidrop
  • ID: da 0 a 252
  • Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
  • Versione protocollo: Protocollo 2.0 / Modbus
  • Modalità operative:
    • Modalità controllo corrente: rotazione continua
    • Modalità controllo velocità: rotazione continua
    • Modalità controllo posizione: ±1.323 giri
  • Potenza in uscita: 230 W
  • Corrente in standby: 40 mA

Risorse per Dynamixel YM080-230-R099-RH

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