DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione di precisione, è la soluzione ideale per sviluppare sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidalici DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile, trovando applicazione in una varietà di settori come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Encoder assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- Integrabile con DYNAMIXEL DRIVE (DYD)
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Avviso
- A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
- Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
- Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
- Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
- Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
- Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
- Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
- Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
- Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
- Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione di ingresso consigliata: 24,0 V
- Caratteristiche prestazionali:
- Tensione: 24,0 V
- Velocità a vuoto: 32,0 rpm
- Funzionamento continuo:
- Tensione: 24,0 V
- Coppia: 26,0 N·m
- Velocità: 20,0 rpm
- Corrente: 10,7 A
- Risoluzione: 0,0000069358 gradi/impulso
- Impulsi per giro: 51.904.512 impulsi
- Angolo: 360 gradi
- Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°), Multi-turn (18 bit, 262.144 giri, backup batteria)
- Temperatura di esercizio: -5°C a 55°C
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione: 9.600 – 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Tipo di ingranaggio: Cicloide
- Materiale ingranaggi: Metallo
- Materiale della scocca: Metallo (fondo in plastica)
- Dimensioni: D80 × 78,1 mm / D3,14 × 3,07 in
- Peso: 1.200 g / 42,33 oz
- Rapporto di riduzione: 99:1
- Gioco: < 3,0 primi d’arco
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Collegamento fisico: Bus RS-485 multidrop
- ID: da 0 a 252
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
- Versione protocollo: Protocollo 2.0 / Modbus
- Modalità operative:
- Modalità controllo corrente: rotazione continua
- Modalità controllo velocità: rotazione continua
- Modalità controllo posizione: ±1.323 giri
- Potenza in uscita: 230 W
- Corrente in standby: 40 mA
Risorse per Dynamixel YM080-230-R099-RH