Mantis™ 4WD Roboterplattform

Ein Chassis für vierrädrige Roboter, das verdächtig an einen Geländewagen erinnert

Dieser Mantis™ 4WD Mini-Rover auf 4 Rädern verdankt seine Robustheit und Stabilität den Actobotics-Strukturteilen, die ihn absolut geländefähig machen. Aluminiumchassis, vier Revolver-Räder und Geländereifen machen ihn zur perfekten Plattform für den Außeneinsatz. Ein großzügig bemessenes Drehmoment lässt ihn jedes Hindernis überwinden. Außerdem bietet er eine extrem hohe Laufruhe, zumal dieses Roboterchassis für den Außeneinsatz in der Lage ist, sich komplett flach zu machen, um sich optimal der Straße anzupassen.

Umbau Ihres Chassis für 4-rädrige Roboter

Actobotics hat an alles gedacht! Wenn Sie vorhaben, eine GoPro, Sensoren oder eine Inertialeinheit zu montieren, können Sie gleich loslegen: Die Strukturteile von Actobotics sind robust genug, um eine ganze Menge Hardware unterzubringen. In regelmäßigen Abständen stehen Bohrungen zur Verfügung, um Ihre Module mit soliden Befestigungen zu sichern.

Technische Daten des Mini-Rovers Mantis 4WD

Für die Montage erforderlich:

• 1 Phillips Schraubendreher Nr. 1
• 1 Schraubenschlüssel 5/16"
• 1 Sechskantschlüssel 3/32"
• 1 Sechskantschlüssel 7/64"
• 1 Sechskantschlüssel 9/64"
• Klemmen

Im Lieferumfang enthalten:

• 4 schwarze Revolver-Roboterräder
• 4 geführte Anschlussplatten
• 8 Montageteile aus rostfreiem Stahl, Typ A (2x4)
• 6 Sechskant-Adapter für 12 mm-Rad Typ D, mit 6 mm-Bohrung
• 4 Montageteile für Planeten-Getriebemotoren, Typ D
• 2 Aluminiumführungen, 457,2 mm
• 2 Montageteile 342 mm
• 20 Montageteile mit zwei rechten Winkeln, Typ D
• 4 Aluminium-Öldruckstoßdämpfer, 130 mm
• 16 Aluminiumprofile, 117,3 mm
• 4 Geländereifen, 137,2 mm
• 4 Zwischenstücke mit Gewindebohrung 6-32, 11,7 x 6,3 mm
• 6 Gummischeiben
• 4 HD 12 V Planeten-Getriebemotoren 313 U/min
• 56 Zylinderschrauben mit Innensechskant 6-32 x 6,35 mm
• 8 Zylinderschrauben mit Innensechskant 6-32 x 11,1 mm
• 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant 6-32 x 14,3 mm
• 32 Zylinderschrauben mit Innensechskant 6-32 x 22,2 mm
• 32 Muttern 6-32
• 8 Scheiben Nr. 6
• 64 Standardscheiben Nr. 6
• 36 Blockierscheiben Nr. 6
• 4 Aufsätze für HD Getriebemotoren
• 16 Flachkopfschrauben Phillips M3 x 8 mm
• Technische Daten des Motors:
• Nennspannung: 12 V
• Spannungsbereich im Betrieb: 6-12 VCC
• Nennlast: 4,5 kgf/cm
• Betriebstemperatur: -10°C bis +60°C
• Drehzahl im Leerlauf: 313 U/min
• Leistung im Leerlauf: 0,52 A
• Blockstrom: 3,8 A
• Drehmoment: 30 kgf/cm
• Maximaler Ladestrom: 20 A bei 12 VCC
• Spannungsfestigkeit: 250 VCA
• Art von Motorbürste: Graphit
• Ausgangsleistung bei maximaler Effizienz: 13 W
• Untersetzungsverhältnis: 27:1
• Art von Lager: doppeltes Kugellager
• Metallgetriebe
• Getriebetyp: Planeten
• Durchmesser der Antriebswelle: 6 mm
• Leergewicht: 330 g
• Gesamtgewicht: 3,039 kg (mit Motoren); 1,678 kg (ohne Motoren)
• Reifenabmessungen: 137,1 mm Durchmesser, 57,1 mm Tiefe

Ressourcen für das Chassis 4WD Mantis

Zu viele Schrauben und Scheiben für Ihren Geschmack? Ein Blick auf dieses Video wird Ihnen Klarheit verschaffen, was die Montage Ihrer Roboterplattform Mantis 4WD angeht: