Roboterplattform mit 3 Rädern

Roboterplattform mit 3 Rädern

Roboterplattform mit 3 Rädern
ServoCity | A-000000-03149
Auslaufmodell

Starten Sie Ihren Kurs oder Ihren Roboterworkshop mit diesem Chassis mit drei Omniwheels von Actobotics, das sich sehr einfach montieren und mit anderen Elektronikkomponenten entwickeln lässt.

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Omnidirektionale Roboterplattform mit 3 Rädern: Sanft und flexibel

Dieses Chassis für dreirädrige Roboter besteht aus Actobotics Mechanikteilen aus Aluminium. Es besitzt 2 große Räder für den intensiven Einsatz (vorne montiert) und ein kleines Rad an der Rückseite. Alle drei sind mit Kugellagern mit Flansch ausgestattet und mithilfe einer Reihe von Adaptern, Wellen und Naben solide am Fahrwerk befestigt, um den Fahrstil des Roboters möglichst fließend zu gestalten. So kann sich die Plattform ruckfrei in alle Richtungen drehen.

Wie lässt sich Ihr Roboterchassis mit 3 Rädern verbessern?

Für die Montage des Fahrwerks sind 2 Inbusschlüssel erforderlich. Das Chassis wird ohne Motoren geliefert, auf unserer Website können jedoch problemlos die passenden Motoren für Ihr Projekt identifiziert werden.

An den Actobotics Aluminiumteilen können viele Elektronikkomponenten montiert werden, um Ihre Roboterplattform weiterzuentwickeln. So können Sensoren, ein Laserscanner, ein 3-Achsen-Gyroskop oder eine Kamera angeschlossen werden.

Technische Daten des Chassis für 3-rädrige Roboter

  • Die Montage des Sets erfordert (nicht im Lieferumfang enthalten):

      • 1 Sechskantschlüssel 3/32“
      • 1 Sechskantschlüssel 7/64“

    Im Set inbegriffen:

        • 2 Räder für den intensiven Gebrauch, 152,4 mm
        • 1 Rad für den intensiven Gebrauch, 101,6 mm
        • 1 Aluminiumprofil, 304,8 mm
        • 2 D-Nabenadapter
        • 2 Naben mit Einstellschrauben, Bohrung 6 mm
        • 1 D-förmige Welle, 6,35 mm x 2,25
        • 2 Klemmschellen 6,35 mm
        • 2 Kugellager mit Flansch, 6,35 mm (Innendurchmesser) x 12,7 mm (Außendurchmesser)
        • 1 Drehnabe
        • 1 U-förmige Befestigung, 45°
        • 2 Motorhalterungen aus Aluminium
        • 1 Naben-Zwischenstück aus Aluminium (25,4 mm Stärke)
        • 1 Zwischenstück für Welle und Schlauch, 6,35 mm
        • 25 Sechskantschrauben 6,35 mm x 6-32
        • 25 Sechskantschrauben 12,7 mm x 6,35 mm
        • 25 Sechskantschrauben 9,5 mm x 6-32
        • 1 Nabe mit Einstellschrauben, Bohrung 6,35 mm
        • Gewicht (ohne Motor): 1,1 kg

    Ressourcen für das Chassis für omnidirektionalen Roboter

    Dieses Roboterchassis mit 3 Rädern wird mit einer detaillierten Montageanleitung geliefert. Hier eine Video-Anleitung:

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