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Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01
Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01
Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01

Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01

Robotis | A-000000-03234

Lange Reichweite, hohe Präzision ... der Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01 erlaubt die Abtastung über 360° für Ihre SLAM-Vorgänge (Simultane Lokalisierung und Kartenerstellung).

189,90 €
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Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01: bis 3,5 m Reichweite

Dieser 2D-Laser-Entfernungsmesser kann Messungen zwischen 120 und 3500 mm Entfernung vornehmen. Es ist auf einem Drehkopf montiert und kann so seine Umgebung auf 360° kartographieren. Seine hohe Präzision und seine USB-Schnittstelle, mit der er spielend leicht auf Ihrem Computer installiert werden kann, machen ihn zum idealen Zubehör für Ihre Roboterprojekte. Er verfügt über ein komplettes ROS, um alle seine Funktionen gut nutzen zu können.

Ein SLAM-Entfernungsmesser für Ihre Roboterprojekte

SLAM, oder Simultaneous Localization And Mapping, ist eine in der integrierten mobilen Robotik häufig verwendete Technologie. Ein SLAM-Entfernungsmesser wie der LDS-01 kann an einer Roboterplattform montiert werden, die Hindernissen ausweicht oder ihre Umgebung erkundet, alternativ aber auch an einem robotisierten Überwachungssystem, einem Staubsauger- oder Rasenmäher-Roboter usw.

Technische Daten des Sensors LDS-01


Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Sensor LDS-01
  • 1 Schnittstelle USB2LDS
  • 1 Mikro-B USB-Kabel
  • 5 Schrauben PHS M2.5 x 16 K
  • 5 Muttern M2.5
  • 5 PCB-Halter IBB-01
  • 5 Zwischenstücke
  • Versorgungsspannung: 5 VCC ± 5 %
  • Lichtquelle: Halbleiter-Laserdiode (λ=785 nm)
  • Sicherheitsklasse: IEC60825-1 Klasse 1
  • Stromverbrauch: 400 mA oder weniger (Höchststromstärke: 1 A)
  • Detektionsbereich: 120 bis 3500 mm
  • Schnittstelle 3,3 V USART (230 400 bps) 42 B per 6°, Option Full Duplex
  • Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungslicht: 10.000 lux oder weniger
  • Abtastfrequenz: 1,8 kHz
  • Abmessungen: 69,5 x 95,5 x 39,5 mm
  • Gewicht: < 125 g 
  • Reichweite: ca. 120 bis 3500 mm
  • Präzision (120-499 mm): ± 15 mm
  • Präzision (500-3500 mm): ± 5 %
  • Auflösung (120-499 mm): ± 10 mm
  • Auflösung (500-3500 mm): ± 3,5 %
  • Scangeschwindigkeit: 300 ± 10 U/min
  • Winkelreichweite: 360°
  • Winkelauflösung: 1°

Ressourcen für den Entfernungsmesser SLAM LDS-01

Wir haben für Sie alle unverzichtbaren Unterlagen zusammengestellt, um Ihren Laser-Entfernungsmesser 360 LDS-01 anzuschließen und zu programmieren:

Datenblatt

Plattform
ROS
Gebrauch
Indoor
Betriebsspannung
5 Vcc
Scangeschwindigkeit
100-1800 Hz
Scanbereich
360°
Reichweite
1-9 m
Lichtbündeln
2D

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