WidowX Hexapod MK-IV Hexapod Kit

Trossen Robotics | A-000000-04882
7.198,80 €
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Die Hexapod MK-IV Serie von Interbotix wurde um ein neues Modell ergänzt: Der Roboter WidowX Hexapod MK-IV funktioniert auf der Basis eines Raspberry Pi 4B Mikrocontrollers sowie ganzer 18 Dynamixel XM430-W350-T Servomotoren, die sich mit einem einfachen PS4 Controller steuern lassen.

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Kit Hexapode WidowX Hexapod MK-IV: steuerbar bis zu den Beinspitzen.

Dank ihren 18 Servomotoren der XM Serie (zu 100 % programmierbare Palette mit einem leistungsfähigen Dynamixel) hat diese 6-beinige Kreatur eine unvergleichliche Wendigkeit und Bewegungspräzision:

  • 3 Gangarten: schwungvoll, Dreifuß oder wellenförmig;
  • Möglichkeit einer Bewegung, ohne sich von der Stelle zu rühren;
  • Andere Gangarten programmierbar über ROS und das Gazebo-Simulationstool;
  • Auf Entfernung mit einem PS4 Joystick steuerbare Bewegungen;
  • Servomotoren, die sich individuell auswählen und programmieren lassen;
  • Möglichkeit der Fortbewegung auf unebenem Boden dank dem API Python.

Ein Roboter-Kit für Forschungszwecke, das sich auf ROS entwickeln lässt

Sie können Ihr WidowX Hexapod MK-IV Kit mit dem ROS Noetic Paket (auf Ubuntu 20.04) oder dem ROS Melodic Paket (falls Sie mit Ubuntu 18.04 arbeiten) programmieren. Mit diesen beiden ROS Suiten erhalten Sie alles, was Sie für Ihre Robotik-Experimente benötigen: URDF-Dateien, Inertialmodelle, Gazebo und Moveit Unterstützung, Nutzungsbeispiele für jedes Paket usw.

Begleitet von der zu Grunde liegenden Fülle an Open-Source-Wissen, lässt sich dieses Kit für mobile Roboter mit Dynamixel Servomotoren komplett personalisieren. Sie können alle möglichen Zubehörteile anschließen, um Ihre Spinne in eine Entdeckerin, Kämpferin oder Ermittlerin zu verwandeln.

Sensoren, Kameras, Inertialeinheiten, Laserentfernungsmesser... Dank den Kapazitäten des Raspberry Pi 4B Boards und seinen GPIO Anschlüssen lassen sich völlig verschiedene Konfigurationen erzielen!

Technische Spezifikationen des WidowX Mark IV Hexapod Kits

  • 3 Gangarten verfügbar
  • Gazebo-Simulation
  • API Python
  • Raspberry pi 4B Mikrocontroller:
    • ARM Prozessor Quad-Core, getaktet auf 1,5 GHz
    • MikroSD: 32 Gb
    • RAM : 4 Gb
    • Bluetooth 5.0 kompatibel
    • 2 USB 3.0 Ports
    • GPIO Anschluss
  • PlayStation 4 Controller
  • IRROS Codestruktur
  • Ladekapazität: 3,6 kg
  • Geschwindigkeit: 178 mm/s
  • Unterstützte Systeme: Ubuntu 20.04c/ROS Noetic, Ubuntu 18.04c, Melodic
  • Akku-Nutzungsdauer: 1 Std
  • Abmessungen: 190 x 615 x 544 mm

Lieferumfang:

  • 1 MK-IV Hexapod montiert
  • 1 LiPo Akku 11,1 V 4500 mAh
  • 1 U2D2 Dynamixel Stick
  • 1 12 V 5 A Stromversorgung
  • 1 USB2 Mikrokabel
  • 1 Akkuladegerät
  • Zusätzliche Hardware und Treiber

Unterlagen zum WidowX Hexapod Kit

Finden Sie alle erforderlichen Informationen zur Inbetriebnahme und Entwicklung Ihres WidowX Mark-IV Hexapod Roboterkits in Video-, Bild- und in schriftlicher Form.

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