Servomoteurs Dynamixel
La marque Dynamixel est une valeur sûre dans le monde la robotique. Ces servomoteurs, développés par l’entreprise coréenne Robotis, sont parmi les plus puissants et performants du marché.
Une gamme très diversifiée
La gamme Dynamixel est très diversifiée, du petit servomoteur qui sera utilisé dans un club de robotique (comme le XL-320, à des modèles rapides et puissants, comme le XD430-T210-R ou le XM430-W210-R.
Une grande variété d’applications
Les servomoteurs ont un large spectre d’utilisations comme l’industrie, l’aérospatial, la défense, les équipements médicaux, l’éducation, pour construire des bras robotiques ou des bases mobiles, des robots de service, etc.
Retour de données et contrôle et corrections PID sur certaines séries
Retour de données : position, vitesse, température, couple, etc. Indiquez seulement les valeurs (P, I, D), et le moteur utilisera le PID de façon autonome.
Faible consommation énergétique
Les servomoteurs fonctionnent sur une tension élevée, et une faible consommation électrique, ce qui améliore la stabilité au niveau de la batterie.
Compatibilité avec de nombreux langages de programmation
Dynamixel est compatible avec différents environnements de programmation comme :
- Roboplus, le logiciel visuel de Robotis dédié à la programmation des servomoteurs Dynamixel
- Le SDK (avec un accès aux codes sources et à des librairies pour Windows, Linux et les smartphones)
- C/C++, JAVA, MATLAB, LABVIEW, ROS, ROS2
Dynamixel-P
La série Dynamixel-P offre une qualité inégalée, ainsi qu’une puissance et une précision exceptionnelle. Ils sont idéaux pour les applications industrielles et de robotique avancée et sont utilisés par une large majorité des robots réalisés dans les laboratoires du monde entier. Ils seront utilisés pour des robots humanoïdes à taille humaine (comme le THOR-OP), des bases mobiles avancées ou des bras manipulateurs.
Une série de produits avec des spécificités particulières :
- Série XL : petits servomoteurs destinés à être utilisés pour du prototypage rapide, des petits robots et dans le domaine de l’éducation.
- Série AX: entrée de gamme des servomoteurs, ils sont à utiliser pour les fonctions mécaniques non essentielles de votre robot.
- Série MX : un cran au-dessus de la série AX, cette série possède des fonctions avancées avec un contrôle des mouvements plus précis. Ils sont utilisés pour les robots de recherche et les robots humanoïdes.
- Série X : gamme de servomoteurs plus performants et résistants, allant du petit jusqu'au moyen, en passant par des servos waterproof ou un servomoteur à deux degrés de liberté.
Filtres actifs
- Courant de décrochage [A] : 4.5
Le servomoteur Dynamixel XW540-T140-R de Robotis vient agrandir une famille déjà très nombreuse de servomoteurs haute définition. L'originalité de ce servomoteur ? Sa résistance à l'eau qui lui permet d'équiper plateformes amphibies et bases mobiles 100 % tout-terrain.
Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W150-R propose des applications intéressantes pour les amateurs de robotique à la recherche d'un servo 100 % programmable, économe en énergie, et doté d'un moteur de qualité supérieure à la série XM.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.
Le MX-106T est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-R développe un couple puissant et offre de nombreuses options de contrôle aux roboticiens exigeants, amateurs de véhicules tout-terrain.
Le MX-106R est un servomoteur Dynamixel, qui se distingue par ses fonctions de contrôle de haut niveau et sa précision. Il est de loin le plus puissant de la gamme Dynamixel.
Le plus puissant servomoteur de la série MX se réinvente dans un pack de 6 servos Dynamixel MX-106T à communication TTL. A vous les projets ambitieux !
Ce pack contient 6 servomoteurs Dynamixel MX-106R sans aucun accessoire (vis, palonniers ou câbles) qui devront être achetés par ailleurs sur ce site.