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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T
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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Robotis | A-000000-04193

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.

480,00 €
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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T : la puissance en version TTL

Avec un couple de démarrage de 9,9 Nm et un rapport de réduction de 272,5:1, le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T s'inscrit comme l'un des servos les plus puissants de sa catégorie. Similaire en termes de performances au modèle XH540-W270-R, il propose de son côté une connexion TTL à bus multi-drop.

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Particulièrement adapté à la construction de robots mobiles arpentant des terrains accidentés, ce servomoteur Dynamixel se distingue également par ses vastes options de programmation. Vous bénéficiez en effet de 6 modes de contrôle, dont celui du PWM que les amateurs de véhicules radiocommandés apprécieront. Connectez-le directement à un PC à l'aide du module U2D2 Dynamixel, ou à un contrôleur compatible Arduino avec le câble JST-Molex inclus.

Découvrez l'extrême qualité de fabrication des servomoteurs Dynamixel de série XH

Les servomoteurs programmables de la gamme XH Dynamixel cumulent de nombreux atouts de conception :

  • Un connecteur JST plaqué or qui assure une communication plus stable et fiable qu'un connecteur Molex ;
  • Un boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie, très efficace pour la dissipation thermique ;
  • 3 options pour le positionnement du câble à l'arrière, et de multiples configurations de montage avec les supports compatibles.

Spécifications techniques du servomoteur XH540-W270-T

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 9,9 Nm
    • Courant de démarrage : 4,9 A
    • Vitesse hors charge : 39 rpm
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 272,5:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop TTL
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Comment exploiter toutes les possibilités de votre servomoteur Dynamixel XH540-W270-T ? Commencez par consulter les ressources que nous avons réunies ci-dessous !

Fiche technique

Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL

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