Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T
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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Robotis | A-000000-04193

Le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T propose l'un des couples les plus puissants de la série X de Dynamixel. Doté d'une connexion TTL, il rassemble tous les atouts des servomoteurs Robotis XH en termes de qualité de conception et de possibilités de contrôle.

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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T : la puissance en version TTL

Avec un couple de démarrage de 9,9 Nm et un rapport de réduction de 272,5:1, le servomoteur Dynamixel XH540-W270-T s'inscrit comme l'un des servos les plus puissants de sa catégorie. Similaire en termes de performances au modèle XH540-W270-R, il propose de son côté une connexion TTL à bus multi-drop.

Performances des servomoteurs Dynamixel serie X

Particulièrement adapté à la construction de robots mobiles arpentant des terrains accidentés, ce servomoteur Dynamixel se distingue également par ses vastes options de programmation. Vous bénéficiez en effet de 6 modes de contrôle, dont celui du PWM que les amateurs de véhicules radiocommandés apprécieront. Connectez-le directement à un PC à l'aide du module U2D2 Dynamixel, ou à un contrôleur compatible Arduino avec le câble JST-Molex inclus.

Découvrez l'extrême qualité de fabrication des servomoteurs Dynamixel de série XH

Les servomoteurs programmables de la gamme XH Dynamixel cumulent de nombreux atouts de conception :

  • Un connecteur JST plaqué or qui assure une communication plus stable et fiable qu'un connecteur Molex ;
  • Un boîtier en métal précieux et plastique d'ingénierie, très efficace pour la dissipation thermique ;
  • 3 options pour le positionnement du câble à l'arrière, et de multiples configurations de montage avec les supports compatibles.

Spécifications techniques du servomoteur XH540-W270-T

  • Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandés)
  • Caractéristiques de performance :
    • Tension : 12 V
    • Couple de démarrage : 9,9 Nm
    • Courant de démarrage : 4,9 A
    • Vitesse hors charge : 39 rpm
    • Courant hors charge : 0,07 A
  • Résolution : 0,0879° x 4,096
  • Angle : 360°
  • Rapport de réduction : 272,5:1
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Moteur sans noyau Maxon
  • Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage : denture droite
  • Matériau de l'engrenage : métal précieux
  • Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Poids : 165 g
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multi-drop TTL
  • ID : 0~252
  • Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
  • Mode/angle opérationnel :
    • Contrôle de la position : rotation continue
    • Contrôle de la vitesse : rotation continue
    • Contrôle de la position : 360°
    • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
    • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
    • Contrôle en PWM : rotation continue
  • Courant en veille : 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Ressources du servomoteur Robotis Servomoteur Dynamixel XH540-W270-T

Comment exploiter toutes les possibilités de votre servomoteur Dynamixel XH540-W270-T ? Commencez par consulter les ressources que nous avons réunies ci-dessous !

Fiche technique
Série
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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