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Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R
Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R
Robotis | A-000000-02352
342,30 €
TTC

Avec le XM430-W350-R, le servomoteur XM430-W210-R s'apprête à entrer dans la vie des chercheurs et enseignants en robotiques, ainsi que des roboticiens amateurs. Et comme vous allez le voir, vous n'aurez aucun mal à laisser ce bon vieux servo MX-28 dans vos tiroirs !

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Puissant, économe, ultra-précis et pilotable : le servomoteur XM430-W210-R fait des merveilles !

Les servomoteurs robot de la gamme XM-430 de Dynamixel s'inscrivent dans une nouvelle génération de servomoteurs adaptés aussi bien aux robots articulés qu'aux véhicules radiocommandés. Avec 6 modes de fonctionnement incluant le contrôle en PWM, vitesse, position, couple ou encore trajectoire, vous allez bénéficier d'un contrôle accru sur les mouvements et les trajets de votre robot.

Tout comme le XM430-W350-R, le XM430-W210-R offre de nombreuses améliorations par rapport à la gamme des servomoteurs Robotis MX-28 :

  • Plus économe : on passe d'une consommation de 100 mA à 40 mA !
  • Une dissipation thermique améliorée : grâce au boîtier en aluminium.
  • Un couple amélioré pour un format plus compact.
  • Une ergonomie étudiée pour éviter les faux contacts.
  • Possibilité de brancher le câble à l'arrière, ce qui limite l'usure et les risques de pincement.

 

Servomoteurs Dynamixel XM430-W210-R et XM430-W350-R : quelles différences ?

2 servomoteurs sont à présent disponibles dans la nouvelle gamme XM-430 de Dynamixel. Quelles sont les éléments qui les distinguent ? On note 4 caractéristiques principales :

  • Un couple maximum disponible un peu supérieur pour le XM430-W350-R ;
  • Un couple inférieur (37,73 kg.cm) ;
  • Un rapport de réduction inférieur ;
  • Une vitesse hors charge également supérieure.

 

Du côté de l'alimentation, de l'ergonomie et des modes de fonctionnement, le W210 et le W350 offrent cependant des fonctionnalités similaires qui les rendent utilisables sur toutes sortes de plateformes robotiques, mobiles ou articulées.

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du XM430-W210-R

  • Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :
  • 1 palonnier HN12-N101
  • 1 rondelle en téflon
  • 2 câbles X4P 180 mm
  • 16 vis Wrench Bolt 2.5x4
  • 1 vis Wrench Bolt 3x8
  • 1 vis Wrench Bolt 2x3
  • 1 bague-entretoise
  • Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
  • Couple de démarrage : 3 N.m
  • Couple de décrochage : 3,7 N.m
  • Courant de décrochage : 2,6 A
  • Couple : 37,73 kg.cm
  • Vitesse hors charge : 77 tours/minute
  • Plage de rotation : 360°
  • Moteur "coreless
  • Rapport de réduction : 353,5:1 (métal)
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Poids : 82 g
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

 

Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Ressources du servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Une question, besoin d'une précision ? Consultez les ressources réunies ci-dessous par nos soins au sujet du servomoteur Dynamixel XM430-W210-R !

Fiche technique
Origine
KR
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
3 - 4.9
Courant de décrochage [A]
2 - 2.4 A
Vitesse à vide [rpm]
70 - 79
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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