Servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Puissant, économe, ultra-précis et pilotable : le servomoteur XM430-W210-R fait des merveilles !

Les servomoteurs robot de la gamme XM-430 de Dynamixel s'inscrivent dans une nouvelle génération de servomoteurs adaptés aussi bien aux robots articulés qu'aux véhicules radiocommandés. Avec 6 modes de fonctionnement incluant le contrôle en PWM, vitesse, position, couple ou encore trajectoire, vous allez bénéficier d'un contrôle accru sur les mouvements et les trajets de votre robot.

Tout comme le XM430-W350-R, le XM430-W210-R offre de nombreuses améliorations par rapport à la gamme des servomoteurs Robotis MX-28 :

• Plus économe : on passe d'une consommation de 100 mA à 40 mA !
• Une dissipation thermique améliorée : grâce au boîtier en aluminium.
• Un couple amélioré pour un format plus compact.
• Une ergonomie étudiée pour éviter les faux contacts.
• Possibilité de brancher le câble à l'arrière, ce qui limite l'usure et les risques de pincement.

Servomoteurs Dynamixel XM430-W210-R et XM430-W350-R : quelles différences ?

2 servomoteurs sont à présent disponibles dans la nouvelle gamme XM-430 de Dynamixel. Quelles sont les éléments qui les distinguent ? On note 4 caractéristiques principales :

• Un couple maximum disponible un peu supérieur pour le XM430-W350-R ;
• Un couple inférieur (37,73 kg.cm) ;
• Un rapport de réduction inférieur ;
• Une vitesse hors charge également supérieure.

Du côté de l'alimentation, de l'ergonomie et des modes de fonctionnement, le W210 et le W350 offrent cependant des fonctionnalités similaires qui les rendent utilisables sur toutes sortes de plateformes robotiques, mobiles ou articulées.

Spécifications techniques du XM430-W210-R

• Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :
• 1 palonnier HN12-N101
• 1 rondelle en téflon
• 2 câbles X4P 180 mm
• 16 vis Wrench Bolt 2.5x4
• 1 vis Wrench Bolt 3x8
• 1 vis Wrench Bolt 2x3
• 1 bague-entretoise
• Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
• Couple de démarrage : 3 N.m
• Couple de décrochage : 3,7 N.m
• Courant de décrochage : 2,6 A
• Couple : 37,73 kg.cm
• Vitesse hors charge : 77 tours/minute
• Plage de rotation : 360°
• Moteur "coreless
• Rapport de réduction : 353,5:1 (métal)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

Ressources du servomoteur Dynamixel XM430-W210-R

Une question, besoin d'une précision ? Consultez les ressources réunies ci-dessous par nos soins au sujet du servomoteur Dynamixel XM430-W210-R !

• Bêta-test Génération Robots du Dynamixel XM-430
  
• Fiche technique Robotis du servomoteur Dynamixel XM430-W210-R
  
• Tutoriels Youtube
  
• Schéma Technique
• Software
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK