Avec 15 kg de charge utile, le bras robotique Doosan M1509 offre l'outil parfait pour les opérateurs contraints de manipuler de lourdes charges à répétition.
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Équipés de capteurs de couple ultra-sensibles et faciles à paramétrer et à programmer, ces robots réunissent de nombreux avantages :
Sécuritaires : paramétrez toutes les données de sécurité et les zones d'exclusion pour assurer à chaque utilisateur un travail serein ;
Intuitifs : de nombreux templates de programmation vous sont fournis. Vous accédez à trois niveaux de codage, du plus intuitif au plus avancé ;
Adaptables : chaque bras robotisé adapte la force et la souplesse de son effort en fonction de la tâche qui lui est imposée. Leur force est contrôlée à 0,2 N et l'effort reste constant pour toutes les opérations répétitives de polissage, ébavurage ou assemblage en série ;
Personnalisable : une gamme d'accessoires vous est accessible pour étendre vos possibilités de programmation ou encore faciliter la mise en place de capteurs et autres composants.
Bras robotique Doosan M1509 : le plus musclé
Doosan Robotics propose une gamme de 4 modèles de bras robotique ROS . Le M1509 offre la charge utile la plus élevée , jusqu'à 15 kg. Cette caractéristique lui permet de manipuler de lourdes charges et ainsi soulager l'opérateur dans le cadre de ses tâches répétitives, particulièrement impactantes au niveau physique.
Ce bras robotique Doosan inclut 6 axes de mouvement compris entre 150 et 360° environ. Il peut être fixé dans de nombreuses configurations, sur le sol, au plafond ou aux murs, pour une liberté totale d'exécution. Son interface de communication étendue et les 16 E/S du contrôleur vous permettent d'améliorer votre bras robotique : vision robotique, modules de détection d'obstacles ou de présence… il se conforme en tous points à votre projet industriel ou de recherche .
Spécifications techniques du bras M1509 Doosan Robotics
Bras robotique :
Axes : 6
Charge utile : 15 kg
Portée : 900 mm
Vitesse : 1 m/s
Répétabilité : ± 0.1 mm
Température de fonctionnement : 5-45°C
Poids : 32 kg
Position de montage : Sol, Plafond, Murs
Classification : IP54
Configuré avec 6 E/S
Alimentation : 24 V / Max. 3 A
Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
Axe 1 : ±360° / 180°/s
Axe 2 : ±360° / 180°/s
Axe 3 : ±150° / 180°/s
Axe 4 : ±360°/ 225°/s
Axe 5 : ±360° / 225°/s
Axe 6 : ±360° / 225°/s
Contrôleur :
Interface: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
Fieldbus: Modbus TCP
Dimensions: 490 x 390 x 287 mm
Poids: 9 kg
Classification: IP20
Port E/S: 16
Alimentation : 24V
Tablette de programmation :
Vitre type Gorilla
Ecran tactile 10.1”
Poids : 0.8 kg
Ressources du bras robotisé collaboratif M1509
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Avec 15 kg de charge utile, le bras robotique Doosan M1509 offre l'outil parfait pour les opérateurs contraints de manipuler de lourdes charges à répétition.