Robots mobiles
La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.
Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?
Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.
Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.
Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :
- D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
- D’un ordinateur embarqué
- D’une batterie
- De capteurs (à minima, un LiDAR)
- D’actionneurs
Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.
Exemples de capteurs :
- Détecteur thermique
- Caméra panoramique
- Détecteur de gaz
- Détecteur de mouvements
- Microphone
- Etc
Exemples d’actionneurs :
- Bras robotisé
- Ecran
- Hauts-parleurs
- Drone
- Etc
Robots mobiles : missions et applications
Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.
Par exemple, pour des tâches d'inspection en environnements dangereux, les robots mobiles sont essentiels pour garantir la sécurité et l'efficacité.
Ci-dessous quelques exemples d’applications :
- Démantèlement nucléaire
- Exploration spatiale (rovers, collectes d’échantillons, etc)
- Transport d’équipement lourd (chantiers, missions de sauvetage, missions scientifiques, etc)
- Transport de courrier, de médicament, d’équipement léger, au sein d’un même bâtiment, d’un complexe de bâtiments, ou d’un quartier
- Automatisation du nettoyage dans les élevage
- La surveillance et la maintenance préventive d’installations sensibles (sites SEVESO, aéroports, pétrole & gaz)
- Etc
Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?
L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.
En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :
- Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
- Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
- Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
- 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot). Certains modèles hybrides, comme le B2, de Unitree Robotics, ont des roues au bout des pattes.
Sont également à prendre en compte :
- La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
- L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
- L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
- Le budget alloué au projet
D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.
Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.
Le Mobile AI est la solution idéale pour les projets d’IA en robotique nécessitant une flexibilité maximale, une manipulation avancée et une station mobile prête à l’emploi.
Le Warthog Tracked est un drone terrestre à chenilles, conçu pour évoluer en toute autonomie sur les terrains les plus difficiles grâce à sa structure robuste et sa compatibilité ROS.
Le PUMA M20 Pro est une plateforme robotique quadrupède sur roues qui allie puissance de calcul, robustesse industrielle et mobilité extrême. Ce robot est pensé pour les environnements exigeants et les missions de recherche avancées.
Le robot mobile indoor Apollo 2.0 de Slamtec est une plateforme autonome de taille moyenne, pensée pour les applications robotiques avancées : navigation autonome, livraisons multi-étages, évitement intelligent d’obstacles et gestion multi-robots.
Le Tracer 2.0 est une base robotique différentielle à deux roues motrices, conçue pour les environnements de recherche avancée et les applications industrielles. Il combine vitesse, puissance, endurance et ouverture au développement pour répondre aux besoins des chercheurs et des ingénieurs.
Le X30 de Deep Robotics incarne l’excellence technologique en robotique quadrupède. Il représente une solution clé pour les industries nécessitant des inspections autonomes, sûres et fiables dans des environnements extrêmes ou complexes.
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.
Lynx est un robot terrestre autonome (UGV) compact et robuste, conçu pour des opérations en intérieur et en extérieur.
UMR (Unité Mixte de Recherche) est une plateforme robotique avancée et polyvalente. Avec sa conception innovante, son système de navigation NAVIS intégré et ses moteurs de moyeu indépendants, UMR s’adapte à différentes applications et excelle dans les environnements difficiles.
ROSbot 3 et le ROSbot 3 PRO sont des plateformes robotiques mobiles d'intérieur, spécialement conçues pour la recherche et l'éducation.
Le drone terrestre A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste, capable de transporter 100 kg, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures et une compatibilité ROS 2 Jazzy pour une intégration facile des capteurs.
RB-VOGUI+ est un manipulateur mobile autonome polyvalent, conçu pour des tâches de transport et de manipulation en intérieur et en extérieur, avec une charge utile de 200 kg sur la plateforme et 5 kg avec le bras robotique UR5e.
Le RB-KAIROS+ offre une solution complète et modulaire pour accroître les capacités des cobots Universal Robots, permettant une automatisation flexible et performante pour les environnements industriels.
Le RB-SUMMIT est un robot mobile autonome conçu pour des applications de recherche et développement (R&D) en intérieur et en extérieur, offrant une polyvalence, flexibilité et modularité exceptionnelles.
Le RB-VOGUI est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des tâches logistiques en intérieur et en extérieur, offrant polyvalence et grande mobilité.
Le RB-THERON est une solution modulaire basée sur l’architecture ROS, idéale pour améliorer l’efficacité des processus logistiques en intérieur.
La roue motrice SWD® 125, sécuritaire pour AGV/AMR, offre des fonctionnalités exclusives, une compatibilité avec les scrutateurs de sécurité, et supporte jusqu'à 250 kg avec un niveau de sécurité SIL2/PLd.
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Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS1 / ROS2, adaptable sur toutes nos bases mobiles : AgileX, Clearpath, Husarion...
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La plateforme robotique avancée ROSbot 2 Pro a été spécialement conçue pour offrir une expérience complète dans le domaine de la robotique autonome, favorisant ainsi l'apprentissage et le développement.