Plateforme robotique mobile TC200 TECDRON (sans bras)

Robot mobile Made in France TC200 TECDRON : l'industrie 4.0 ouvre ses portes

Le TC200 de TECDRON est le premier robot mobile de l'ère industrielle 4.0. Équipé de 4 roues motorisées individuellement, 4 freins électromagnétiques et 4 codeurs, il offre des fonctionnalités de navigation autonome et une capacité de franchissement de seuil à 3 cm.

Ses 120 kg de charge utile lui permettent d'embarquer de multiples équipements pour développer ses interactions et lui confier toutes sortes de missions en milieu industriel : vissage de pièces, manutention, manipulation, etc. Cette base mobile ROS facilite ainsi la conception de nouvelles applications robotiques et industrielles. Elle se destine aussi bien aux enseignants qui forment les ingénieurs de demain, que les chercheurs ou les concepteurs de solutions industrielles en robotique collaborative.

Compatibilité de la base mobile TC200

La conception tubulaire et ouverte de la base mobile ROS TC200 lui offre une grande adaptabilité aux accessoires que vous pourriez vouloir lui adjoindre. Sa liste d'équipements compatibles inclut :

• Les bras robotisés collaboratifs de type Kuka ou Universal Robot ;
• Des capteurs de tous types pour améliorer son autonomie en navigation (capteurs LiDAR, caméras, capteurs de type AHRS…) ou sa qualité d'interaction avec l'environnement (capteurs de température, d'humidité, reconnaissance visuelle, etc.).
• Possibilité de changer le type de roues en fonction de vos projets

La plateforme mobile omnidirectionnelle TC200 peut donc aussi bien intervenir comme un robot de navigation autonome, de reconnaissance, de sécurité, de service, ou un robot de soutien aux opérateurs industriels. Ce robot est accessible à différents niveaux afin de répondre au mieux à la typologie de projets de l'enseignement robotique industrielle :

• Bas niveau : contrôleurs moteurs et batterie;
• Haut niveau : ROS ( la plate-forme est proposée avec ROS pré installé, ainsi que les nœuds ROS driver et stack navigation standard ROS)

Une stabilité renforcée avec le système Bogie

Sur une plateforme avec des roues mecanum, il est important que chacune des roues soit en contact avec le sol afin de pouvoir effectuer le mouvement voulu. Le système de BOGIE situé à l'avant de la plateforme assure un contact optimal des 4 roues avec le sol.

Cela permet à la plateforme de pouvoir évoluer dans des environnements qui ne sont pas parfaitement plat, (passer des seuils de portes par exemple). Le robot mobile indoor TC200 peut rattraper "des défauts de planéité" jusqu'à 3 cm

Témoignage et exemple de projet avec la plateforme mobile TC200

"La plateforme mobile robotisée TC200, développée dans le cadre d’un projet d’innovation collaboratif de l’IRT Jules Verne, a été conçue pour répondre à des besoins industriels de partenaires comme GE ou Renault. La TC200 permet un déplacement omnidirectionnel et adresse de nombreux usages dans le domaine des applications en usines. Équipée de capteurs Laser et d’une chaîne de gestion de sécurité dédiée, la TC200 respecte les normes en vigueur pour la robotique mobile. Par ailleurs, sa conception robuste et son architecture industrielle permettent une mise en œuvre pour soutenir des niveaux de performance élevés."

Guy CAVEROT | Responsable transfert industriel de l’IRT Jules Verne

Projet MASCOT - IRT Jules Verne - Utilisation de la plateforme mobile TC200

Spécifications techniques de la base mobile ROS TC200 de TECDRON

• 4 moteurs électriques brushless avec sonde de température
• 4 freins électromagnétiques
• IP 43
• 4 codeurs 2048 PPM
• 2 LiDAR : Sick LMS101
• Charge utile max. : 120 kg
• Puissance max. : 4,4 kW
• Couple max. : 280 Nm
• Dimensions (hors accessoires) : 1228 x 323 x 795 mm
• Pente : 10° (sans charge)
• Dévers : 10° (sans charge)
• Capacité de franchissement : 3 cm
• Poussée du robot à vide : 2200 N
• Poids du robot : 125 kg
• Vitesse : 7,2 km/h
• Autonomie : 6 h en roulage
• Temps de charge : 4 h
• Batterie : Li-Ion 51,1 V @ 74,1 Ah (bus CAN)
• Bus de pilotage : ouvert (RS232, CAN, USB)
• Interface de pilotage : ouverte, compatible ROS

Ressources de la robot mobile professionnel TC200

• Brochure du robot TC200
• Dessins techniques du robot TC200