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La base mobile Lidarbot Odos est un AGV équipé d'un télémètre Lidar, monté sur 4 roues Mecanum. On le contrôle à distance à l'aide d'une manette permettant la maîtrise de la vitesse par la PWM ou la régulation de la tension.
Lidarbot est équipé du YDLidar X2, un liDAR de mesure bidimensionnel fonctionnant à 360°, avec une fréquence d'échantillonnage de 3000 Hz. Il fonctionne sur le principe de la triangulation pour déterminer la distance et la position des obstacles.
La base mobile Lidarbot Odos peut ainsi réaliser des relevés de cartographie visualisables sur l'écran d'affichage ou partout ailleurs, en employant une connexion Wi-Fi. La capacité de détection du télémètre laser se situe entre 10 cm et 8 m de distance et offre stabilité et précision.
Lidarbot Odos est un robot Lidar équipé de 4 roues Mecanum. Ces dernières permettent à la base mobile de se déplacer dans toutes les directions sans faire pivoter les roues, en avant, en arrière et sur les côtés. La plateforme est compatible LEGO, ce qui implique de nombreuses possibilités d'adaptation du châssis
Cet AGV (Automated Guided Vehicule, véhicule à guidage automatique) vous est fourni avec une manette de contrôle à distance équipée d'un joystick. Cette commande vous permet notamment de contrôler la vitesse du robot en prenant la main sur la PWM ou le niveau de tension.
Programmez Odos pour remporter des défis tels que la traversée de labyrinthe ou l'autopilotage, ou bien guidez-le à l'intérieur de votre labo à l'aide de sa manette. D'autres possibilités d'applications sont envisageables : il faut dans ce cas modifier son code disponible en open-source.
Inclus :