Base mobile Lidarbot Odos avec roues Mecanum

Lidarbot Odos : robot mobile avec Lidar intégré

Lidarbot est équipé du YDLidar X2, un liDAR de mesure bidimensionnel fonctionnant à 360°, avec une fréquence d'échantillonnage de 3000 Hz. Il fonctionne sur le principe de la triangulation pour déterminer la distance et la position des obstacles.

La base mobile Lidarbot Odos peut ainsi réaliser des relevés de cartographie visualisables sur l'écran d'affichage ou partout ailleurs, en employant une connexion Wi-Fi. La capacité de détection du télémètre laser se situe entre 10 cm et 8 m de distance et offre stabilité et précision.

Une base mobile AGV multidirectionnelle et autonome

Lidarbot Odos est un robot Lidar équipé de 4 roues Mecanum. Ces dernières permettent à la base mobile de se déplacer dans toutes les directions sans faire pivoter les roues, en avant, en arrière et sur les côtés. La plateforme est compatible LEGO, ce qui implique de nombreuses possibilités d'adaptation du châssis

Cet AGV (Automated Guided Vehicule, véhicule à guidage automatique) vous est fourni avec une manette de contrôle à distance équipée d'un joystick. Cette commande vous permet notamment de contrôler la vitesse du robot en prenant la main sur la PWM ou le niveau de tension.

Programmez Odos pour remporter des défis tels que la traversée de labyrinthe ou l'autopilotage, ou bien guidez-le à l'intérieur de votre labo à l'aide de sa manette. D'autres possibilités d'applications sont envisageables : il faut dans ce cas modifier son code disponible en open-source.

Spécifications techniques du robot mobile Lidar Odos

Inclus :

• 1 châssis LidarBoT
• 1 manette de contrôle à distance
• 2 batteries 1300 mAh @ 11,1 V
• 1 chargeur de batterie
• 1 câble USB-C
• Fréquence d'échantillonnage : 3000 Hz (3000/s)
• Fréquence de scan : 7 Hz (en mode PWM ou régulation de tension)
• Distance de détection : 10 cm à 8 m (indoor)
• Angle de détection : 0-360°
• Erreur absolue : 2 cm (à une distance inférieure ou égale à 50 cm)
• Erreur relative entre 50 cm et 6 m : 1,5 %
• Erreur relative entre 6 et 8 m : 2 %
• Résolution angulaire typique : 0,84°
• Tension d'alimentation : 4,8-5,2 V
• Ondulation de tension : 0-100 mV
• Courant de démarrage : 300-500 mA
• Courant de fonctionnement : 200-380 mA

Ressources de la base mobile Lidarbot Odos

• Brochure et guide de démarrage du Lidarbot Odos (en)