Servomoteur Dynamixel double axe 2XC430-W250-T

Servomoteur Dynamixel double axe 2XC430-W250-T

Servomoteur Dynamixel double axe 2XC430-W250-T
Robotis | A-000000-04565
242,78 €
TTC

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Dynamixel frappe un grand coup dans le monde des servomoteurs avec le modèle 2XC430-W250-T. Un seul servomoteur Dynamixel pour actionner deux axes. Deux degrés de liberté pour un seul servomoteur !

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Dynamixel commercialise son premier servomoteur 2 axes

Le servomoteur 2 axes 2XC430-W250-T ressemble en bien des points aux servomoteurs de série X à connexion TTL de chez Robotis. Il s'agit donc d'un servomoteur compact, robuste, programmable de A à Z grâce au SDK Dynamixel.

Servomoteur Dynamixel double axe 2XC430-W250-T: points forts

Les servomoteurs Dynamixel de dernière génération proposent une résolution de 4096 positions par révolution. Ils permettent de multiples modes de contrôle (vitesse, PWM, position…), et un retour d'information ultra-complet. L'adressage incluant jusqu'à 253 IP configurables permet la création de projets très complexes.

Ce qui fait l'originalité du 2XC430-W250-T ? La gestion simultanée de 2 axes de mouvements.

2 DoF pour un seul servomoteur

Généralement, dans tout projet robotique articulé, on définit le nombre de degrés de liberté en déterminant le nombre de servomoteurs connectés. Le servomoteur 2XC430-W250-T réussit à proposer le même niveau de performance qu'un servomoteur mono-axe.

performance servos dynamixel serie x 2XC430-W250-T

Et pourtant, il gère deux axes de mouvements, le premier placé à l'arrière, le second, sur le côté. La conception du servo lui permet une mise en place des câbles évitant tout frottement.

Palonniers libres HN11-I101 pour l'adaptation de pièces de structures vendus séparément.

Spécifications techniques du servomoteur 2XC430-W250-T

  • Microcontrôleur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur sans noyau
  • Résolution : 4096 positions/révolution
  • Modes de fonctionnement :
    • Contrôle de la vitesse
    • Contrôle de la position (0-360°)
    • Contrôle de la position étendu (multi-tours)
    • Contrôle du PWM (mode de contrôle de la tension)
  • Rapport de réduction : 257,4:1
  • Poids : 102 g
  • Dimensions : 36 x 46,5 x 36 mm
  • Couple de blocage :
    • 1,3 N.m @ 9 V, 1,1 A
    • 1,6 N.m @ 11,1 V, 1,3 A
    • 1,8 N.m @ 12 V, 1,4 A
  • Vitesse hors charge :
    • 48 tr/min @ 9 V
    • 59 tr/min @ 11,1 V
    • 64 tr/min @ 12 V
  • Température de fonctionnement : -5 à +72°C
  • Tension d'entrée : 6,5 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Signal de commande : par paquet digital
  • Type de protocole : Communication série asynchrone Half Duplex TTL (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : Bus Multidrop TTL
  • Adresses : 253 (0 à 252)
  • Retours d'information : Position, vitesse, charge, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : engrenage en métal, coque en plastique d'ingénierie (avant, milieu et arrière)
  • Courant de veille : 49 mA

Ressources pour le servomoteur Dynamixel 2 axes 2XC430-W250-T de Robotis

Fiche technique
Série
XC
Tension de fonctionnement [V]
6.5 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
60 - 69
Protocole de communication
TTL
Références spécifiques
EAN13
8809677570081
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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