ROS2 : Apprendre les bases en 5 jours (C++)

ROS2 : Apprendre les bases en 5 jours (C++)

ROS2 : Apprendre les bases en 5 jours (C++)
The Construct | A-000000-06889
156,00 €
TTC

Grâce à notre partenariat avec The Construct, entreprise reconnue pour ses formations et ses cours en ligne, apprenez les bases de ROS2 avec C++ dès maintenant !

Quantité
Disponible immédiatement

Plus d'infos
x
Plus d'infos
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Ce cours d’introduction à ROS2 est destiné non seulement aux nouveaux utilisateurs de ROS mais également aux utilisateurs de ROS1 qui souhaitent démarrer avec ROS2.

Pictogramme Curseur Vitesse

ROS2

22 heures

16 exercices

Pictogramme Robot

2 robots utilisés : Néobotix MP-400 et TurtleBot 3

Ce que vous allez apprendre

  • Création de packages ROS2
  • Gestion du nouveau système de construction universel Colcon
  • Éditeurs de sujets et abonnés en ROS2 C++
  • Nouveau système de lancement basé sur python
  • Serveurs de services et génération de clients pour ROS2
  • Utilisation de base de ROS1-Bridge pour communiquer les systèmes ROS2 avec les systèmes ROS1
  • Utilisation des outils de Debbuging dans ROS2

Sommaire du cours

Une brève introduction au contenu du cours. Il contient une démo pratique

Packages, nœuds, compilation, fichiers de lancement, etc…

Comment gérer les messages de journal dans ROS2. Apprenez également comment lancer et utiliser RViz2 et comment utiliser le nouvel outil ROS2 doctor

Découvrez comment utiliser la composition de nœuds afin d'exécuter plusieurs nœuds en un seul processus

Appenez à utiliser ROS1 Bridge pour permettre la communication entre ROS1 et ROS2

Certificat de réussite

The Construct - Certificat de réussite

Pour obtenir votre certificat, vous devez obtenir une note totale d’au moins 8/10.

The Construct génère automatiquement des certificats pour les étudiants ayant obtenu des notes suffisantes dans les deux heures qui suivent la finalisation des évaluations requises.

Comment ça fonctionne ?

Si vous êtes intéressé(e) par ce cours, il vous suffit de passer la commande en ligne depuis la fiche produit. Suite à votre achat, vous recevrez un lien vers la plateforme où se trouve le cours, ainsi que les identifiants de connexion valables 1 an, dans les 24h ouvrés.

À savoir

  • Les licences sont individuelles, il n'est pas possible de se connecter en simultané avec d'autres personnes.
  • Ce cours est exclusivement en anglais.

À propos de The Construct

Reconnu pour ses cours pratiques de robotique et de ROS, The Construct est une plateforme d'apprentissage en ligne qui permet de développer des compétences en robotique grâce à un programme d'études complet. The Construct propose des formations, des cours en ligne mais aussi des cours sur-mesure.

Les cours de The Construct sont adaptés à un large public :

  • Étudiants en robotique cherchant à acquérir des compétences pratiques
  • Professionnels de la robotique souhaitant se mettre à jour sur l'utilisation de ROS
  • Passionnés de technologie et de robotique cherchant à explorer un domaine fascinant

Nos robots et équipements compatibles ROS2

Chez Génération Robots, nous proposons un grand choix de robots et composants robotiques compatibles ROS et ROS2. Réel gain de temps pour les chercheurs et les développeurs, ROS permet de travailler immédiatement sur un projet et/ou une application. En effet, de nombreuses ressources sont disponibles en ligne : github, drivers, wiki…

Découvrez nos robots et équipements compatibles ROS et ROS2 :

Génération Robots - Robots compatibles ROS et ROS2
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé