Robots mobiles
La robotique mobile apporte une réelle plus-value dans ses applications. Les robots mobiles sont des outils perfectionnés, dont l’autonomie peut soulager les humains dans des tâches fatigantes ou dangereuses.
Qu’est-ce qu’un robot mobile autonome ?
Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans un lieu, ouvert ou fermé. Il ne reste pas fixé à une même position. Le robot mobile autonome peut cartographier son environnement et ainsi naviguer librement, sans être piloté par un opérateur.
Les robots mobiles autonomes n’ont pas besoin de relais extérieurs (de type balises) pour naviguer. A la place, ils vont utiliser la technologie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), leur permettant en temps réel de construire une carte de leur environnement, de l’améliorer et de s’y localiser. Si leur mission s’y prête, les robots mobiles autonomes peuvent également être téléopérés.
Dans la majorité des cas, un robot mobile autonome se compose :
- D’un châssis (avec moteurs et contrôleur)
- D’un ordinateur embarqué
- D’une batterie
- De capteurs (à minima, un LiDAR)
- D’actionneurs
Les capteurs et actionneurs dont une base mobile est équipée dépendent des missions qu’elle doit effectuer.
Exemples de capteurs :
- Détecteur thermique
- Caméra panoramique
- Détecteur de gaz
- Détecteur de mouvements
- Microphone
- Etc
Exemples d’actionneurs :
- Bras robotisé
- Ecran
- Hauts-parleurs
- Drone
- Etc
Robots mobiles : missions et applications
Dans quelles situations la robotique mobile peut-elle être une réelle plus-value ? Il serait trop long de lister tous les cas où les bases mobiles peuvent apporter un énorme gain de temps ou diminuer les risques ou la fatigue pour les humains. Sans compter les situations où le robot mobile peut se révéler indispensable.
Par exemple, pour des tâches d'inspection en environnements dangereux, les robots mobiles sont essentiels pour garantir la sécurité et l'efficacité.
Ci-dessous quelques exemples d’applications :
- Démantèlement nucléaire
- Exploration spatiale (rovers, collectes d’échantillons, etc)
- Transport d’équipement lourd (chantiers, missions de sauvetage, missions scientifiques, etc)
- Transport de courrier, de médicament, d’équipement léger, au sein d’un même bâtiment, d’un complexe de bâtiments, ou d’un quartier
- Automatisation du nettoyage dans les élevage
- La surveillance et la maintenance préventive d’installations sensibles (sites SEVESO, aéroports, pétrole & gaz)
- Etc
Comment choisir un robot mobile adapté à son projet ?
L’environnement dans lequel le robot sera amené à évoluer est un facteur très important, cet environnement ne pouvant pas être modifié, il s’agit d’une des principales contraintes.
En fonction de l’environnement et du terrain sur lequel le robot se déplacera, ainsi que de ses missions, la locomotion sera différente :
- Roues mecanum ➡ permet les déplacements latéraux, adapté aux entrepôts et à la navigation indoor (type robot Dingo de Clearpath Robotics)
- Roues tous-terrains ➡ pour la navigation outdoor, adapté aux missions d’exploration, à l’agriculture, etc (type robot RR100 de Génération Robots)
- Chenilles ➡ navigation extérieur, sur terrain inégal (nids de poule, petits fossé, rochers, marches, etc) (type robot Bunker Pro)
- 4 pattes ➡ permet aux robots de se déplacer dans des escaliers ou sur de pierres (type robot Spot). Certains modèles hybrides, comme le B2, de Unitree Robotics, ont des roues au bout des pattes.
Sont également à prendre en compte :
- La charge utile (le robot sera-t-il amené à transporter des équipements lourds ?)
- L’autonomie (un facteur important dans des missions de surveillance et sécurité)
- L’agilité (vitesse et rayon de braquage)
- Le budget alloué au projet
D’autres facteurs, comme la facilité d’ajout de périphériques externes, peuvent également avoir leur importance. Ainsi, les robots mobiles Agilex sont équipés de rails permettant une customisation rapide.
Enfin, la compatibilité avec ROS ou ROS 2 est souvent un facteur déterminant dans le choix d’une base mobile, notamment pour la recherche et les pôles R&D . Tous nos robots mobiles sont compatibles ROS.
Le RB-WATCHER XL est un robot mobile autonome conçu pour des missions d’inspection et de surveillance en environnement extérieur. Il met l’accent sur la mobilité tout-terrain, la robustesse et une autonomie étendue pour des opérations régulières sur site.
Le RB-WATCHER est un robot mobile autonome conçu pour réaliser des missions d’inspection et de patrouille en environnements indoor et outdoor. Il combine des capteurs de vision, thermique et de navigation pour détecter des anomalies et suivre des actifs critiques.
Le RB-ROBOUT+ est un manipulateur mobile collaboratif conçu pour automatiser des opérations de manipulation en intérieur, avec un bras Universal Robots et une base omnidirectionnelle adaptée aux espaces contraints.
Le RB-ROBOUT est un robot mobile autonome (AMR) destiné au transport indoor de charges lourdes, jusqu’à 2 tonnes, dans des environnements industriels comme les usines et entrepôts.
Le RB-KAIROS est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des applications indoor de logistique et de transport, avec une charge utile jusqu’à 250 kg, une cinématique omnidirectionnelle et une architecture ROS 2.
Le RB-FIQUS est un robot mobile outdoor conçu pour le transport et la manipulation de charges élevées, avec une architecture modulaire, une cinématique omnidirectionnelle et un contrôleur basé sur ROS 2.
Le RB-THERON+ est un robot manipulateur mobile conçu pour des usages R&D et des opérations de manipulation en intérieur, adapté aux laboratoires, universités, sites industriels et zones logistiques avec des contraintes d’espace.
Le RB-SUMMIT+ est un robot manipulateur mobile autonome conçu pour des usages R&D en laboratoires, centres de recherche et environnements académiques, en intérieur comme en extérieur. Architecture ROS 2 ouverte et modulaire.
Ce pack Bunker Mini 2.0 avec kit R&D ROS 2 est prêt à l’emploi et vous permet de lancer rapidement vos projets de navigation et de SLAM.
Ce pack prêt à l’emploi combine l’UGV AgileX Scout Mini et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab, pour vous permettre de démarrer sans phase d’intégration et de passer directement au développement.
Ce pack clé en main associe l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 et le Kit R&D ROS 2 du GR Lab pour démarrer sans aucune intégration. Passez directement au développement.
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Le mât universel pour caméra est une solution robuste et légère conçue pour fixer facilement une caméra sur votre robot. Fabriqué à partir d’un tube en aluminium, d’un support en PLA et d’une rotule Manfrotto 234RC, il offre une grande stabilité et une orientation flexible pour vos prises de vue.
Cette batterie est idéale pour prolonger l’autonomie du Leo Rover lors de longues sessions d’expérimentation, de tests ou de démonstrations sur le terrain.
Le module Powerbox pour Leo Rover ajoute des sorties 12V et 5V, une prise batterie externe et permet la recharge ou le remplacement de la batterie sans arrêt du robot. Idéal pour connecter des capteurs, ordinateurs embarqués et bras robotiques.
Le Bunker Pro 2.0 d’AgileX Robotics est un châssis robotique à chenilles, robuste et tout-terrain, conçu pour le développement d’applications robotiques spécialisées. Il offre une plateforme mobile fiable pour la recherche, l’inspection, l’exploration ou les interventions sur terrain difficile.
Le Mobile AI est la solution idéale pour les projets d’IA en robotique nécessitant une flexibilité maximale, une manipulation avancée et une station mobile prête à l’emploi.
Le Warthog Tracked est un drone terrestre à chenilles, conçu pour évoluer en toute autonomie sur les terrains les plus difficiles grâce à sa structure robuste et sa compatibilité ROS.
Le LYNX M20 Pro est une plateforme robotique quadrupède sur roues qui allie puissance de calcul, robustesse industrielle et mobilité extrême. Ce robot est pensé pour les environnements exigeants et les missions de recherche avancées.
Le robot mobile indoor Apollo 2.0 de Slamtec est une plateforme autonome de taille moyenne, pensée pour les applications robotiques avancées : navigation autonome, livraisons multi-étages, évitement intelligent d’obstacles et gestion multi-robots.
Le Tracer 2.0 est une base robotique différentielle à deux roues motrices, conçue pour les environnements de recherche avancée et les applications industrielles. Il combine vitesse, puissance, endurance et ouverture au développement pour répondre aux besoins des chercheurs et des ingénieurs.
Le X30 Pro de Deep Robotics incarne l’excellence technologique en robotique quadrupède. Il représente une solution clé pour les industries nécessitant des inspections autonomes, sûres et fiables dans des environnements extrêmes ou complexes.
Le Lite 3 est un robot quadrupède avancé conçu pour allier puissance, agilité et flexibilité, avec une structure modulaire adaptée aux développements avancés en robotique.