Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH | Generation Robots

Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH

Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH | Generation Robots
Robotis | A-000000-07158
2.969,69 $
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati

Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo della posizione di notevole precisione, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.

La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.

Punti di Forza di DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Avanguardia e Sicurezza Potenziata

  • Motore senza telaio ad alte prestazioni
  • Codificatore assoluto multiturno
  • Freno elettrico integrato per la sicurezza
  • DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
  • Design compatto e semplice con albero cavo
  • Controllo del motore a trazione diretta
crazyradio

Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R099-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione di ingresso:
    • Tensione consigliata: 24,0 V
  • Caratteristiche di prestazione (a 24,0 V):
    • Velocità a vuoto: 57,0 rpm
    • Coppia continua: 14,6 N·m
    • Velocità continua: 20,0 rpm
    • Corrente continua: 11,0 A
  • Risoluzione:
    • Risoluzione: 0.0000069358 gradi/impulso
    • Passo: 51.904.512 impulsi/giro
    • Angolo: 360°
  • Sensore di posizione:
    • Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°)
    • Multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
  • Temperatura di esercizio:
    • Min.: -5 °C
    • Max.: 55 °C
  • Motore: BLDC senza carcassa (frameless)
  • Baud rate:
    • Min.: 9.600 bps
    • Max.: 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Riduttore:
    • Tipo: Cicloide
    • Materiale: Metallo
    • Gioco meccanico: < 3,0 arcmin
  • Custodia:
    • Materiale: Metallo (fondo in plastica)
  • Dimensioni:
    • mm: D70 x 71,1 mm
    • pollici: D2,75 x 2,79 in
  • Peso:
    • 790,00 g
    • 27,87 oz
  • Rapporto di riduzione: 99:1
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione:
    • Tipo: Half duplex, comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
    • Fisico: Bus RS-485 multidrop
    • ID: da 0 a 252
    • Versione del protocollo: 2.0
    • Compatibile Modbus
  • Modalità operative:
    • Modalità corrente: rotazione continua
    • Modalità velocità: rotazione continua
    • Modalità posizione: ±1.323 giri
  • Potenza in uscita: 210 W
  • Corrente di standby: 40 mA
  • Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.

Risorse per il Dynamixel YM070-210-R099-RH

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