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Servomotore Dynamixel YM070-210-R099-RH
Robotis | A-000000-07158
2.604,08 €
IVA incl.
Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo della posizione di notevole precisione, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e una affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti consentendo la selezione personalizzata della dimensione del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di contesti, come sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servo e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per gli ingegneri e i progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza di DYNAMIXEL-Y: Prestazioni di Avanguardia e Sicurezza Potenziata
- Motore senza telaio ad alte prestazioni
- Codificatore assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trazione diretta
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM070-210-R099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione di ingresso:
- Tensione consigliata: 24,0 V
- Caratteristiche di prestazione (a 24,0 V):
- Velocità a vuoto: 57,0 rpm
- Coppia continua: 14,6 N·m
- Velocità continua: 20,0 rpm
- Corrente continua: 11,0 A
- Risoluzione:
- Risoluzione: 0.0000069358 gradi/impulso
- Passo: 51.904.512 impulsi/giro
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione:
- Encoder assoluto senza contatto (19 bit, 360°)
- Multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
- Temperatura di esercizio:
- Min.: -5 °C
- Max.: 55 °C
- Motore: BLDC senza carcassa (frameless)
- Baud rate:
- Min.: 9.600 bps
- Max.: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Riduttore:
- Tipo: Cicloide
- Materiale: Metallo
- Gioco meccanico: < 3,0 arcmin
- Custodia:
- Materiale: Metallo (fondo in plastica)
- Dimensioni:
- mm: D70 x 71,1 mm
- pollici: D2,75 x 2,79 in
- Peso:
- 790,00 g
- 27,87 oz
- Rapporto di riduzione: 99:1
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Protocollo di comunicazione:
- Tipo: Half duplex, comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Fisico: Bus RS-485 multidrop
- ID: da 0 a 252
- Versione del protocollo: 2.0
- Compatibile Modbus
- Modalità operative:
- Modalità corrente: rotazione continua
- Modalità velocità: rotazione continua
- Modalità posizione: ±1.323 giri
- Potenza in uscita: 210 W
- Corrente di standby: 40 mA
- Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
Risorse per il Dynamixel YM070-210-R099-RH
Dynamixel M070-210-R099-RH, dotato di connessione RS485, è un attuatore della serie Dynamixel-Y sviluppato da Robotis. Questo attuatore intelligente offre prestazioni di alto livello.
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