DYNAMIXEL-Y: Prestazioni e Flessibilità per Sistemi Robotici Avanzati
Il DYNAMIXEL-Y, caratterizzato dalla sua elevata velocità di rotazione e dal controllo di posizione estremamente preciso, è la soluzione ideale per lo sviluppo di sistemi veloci e precisi. Grazie all'integrazione di freni elettronici e riduttori a ingranaggi cicloidali DYD, garantisce una sicurezza e affidabilità superiori.
La gamma offre una flessibilità senza precedenti, consentendo la selezione personalizzata delle dimensioni del motore, del tipo di riduttore e della presenza di freni integrati, adattando così il prodotto alle specifiche esigenze di velocità e prestazioni. Con il suo design compatto, il DYNAMIXEL-Y si rivela estremamente versatile e trova applicazione in una varietà di settori, tra cui sistemi multi-articolati, attuatori lineari, cilindri servocomandati e altro ancora. Questa versatilità lo rende una scelta preferita per ingegneri e progettisti alla ricerca di soluzioni di attuazione intelligenti e performanti.
Punti di Forza del DYNAMIXEL-Y: Prestazioni Eccellenti e Sicurezza Potenziata
- Motore ad alte prestazioni senza telaio
- Codificatore assoluto multiturno
- Freno elettrico integrato per la sicurezza
- DYNAMIXEL DRIVE (DYD) integrabile
- Design compatto e semplice con albero cavo
- Controllo del motore a trasmissione diretta
Avviso
- A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente dell'utente.
- Le riparazioni dovute alla ruggine possono comportare dei costi; si prega di fare riferimento alle seguenti linee guida per prevenire la ruggine:
- Prendere misure per ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
- La rimozione del sale e il trattamento anticorrosivo devono essere eseguiti regolarmente.
- Si prega di notare che la tensione operativa è diversa rispetto ad altre serie DYNAMIXEL (Tensione operativa: 24V).
- Fare riferimento ai disegni forniti online quando si combina con altri prodotti di trasmissione di potenza.
- Questo prodotto è progettato come un'unità integrale; il riduttore cicloidale e il motore non possono essere separati per un uso individuale.
- Fare attenzione al surriscaldamento durante l'uso prolungato ad alta velocità.
- Utilizzare una struttura che corrisponda alla lunghezza della vite, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
- Dopo l'acquisto del prodotto, assicurarsi di collegare la batteria di backup multi-giro prima dell'uso.
- Fare riferimento ai disegni quando combinato con vari prodotti come riduttori, attuatori lineari e cilindri servo, a seconda dell'uso previsto.
- Per ulteriori precauzioni, fare riferimento al manuale elettronico.
Specifiche Tecniche del Dynamixel YM080-230-M001-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Tensione di ingresso consigliata: 24,0 V
- Prestazioni nominali (24 V):
- Velocità a vuoto: 3.190,0 rpm
- Funzionamento continuo (24 V):
- Coppia: 0,6 N·m
- Velocità: 2.597,0 rpm
- Corrente: 12,6 A
- Risoluzione:
- Risoluzione angolare: 0,0006866455 gradi/impulso
- Passi: 524.288 impulsi/giro
- Angolo: 360°
- Sensore di posizione: Encoder assoluto contactless (19 bit, 360°), multi-turn (18 bit, 262.144 giri, batteria di backup)
- Temperatura di esercizio:
- Motore: BLDC senza telaio
- Velocità di trasmissione:
- Min: 9.600 bps
- Max: 10.500.000 bps
- Algoritmo di controllo: PID
- Materiale ingranaggi: Metallo
- Materiale della scocca: Metallo (base in plastica)
- Dimensioni (mm): Ø80 × 54,1
- Dimensioni (pollici): Ø3,14 × 2,12
- Peso:
- Rapporto di riduzione: 1:1
- Segnale di comando: Pacchetto digitale
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, senza parità)
- Interfaccia fisica: Bus RS-485 multidrop
- Intervallo ID: 0 ~ 252
- Feedback: Posizione, Velocità, Corrente, Temperatura, Tensione, ecc.
- Versione del protocollo: Protocollo 2.0 / Modbus
- Modalità operative / Angolo:
- Modalità corrente: rotazione continua
- Modalità velocità: rotazione continua
- Modalità posizione: ±131.072 giri
- Potenza in uscita: 230 W
- Corrente di standby: 40 mA
Risorse per Dynamixel YM080-230-M001-RH