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Servomotore Dynamixel YM080-230-B001-RH
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Servomotore Dynamixel YM080-230-B001-RH

Servomotore Dynamixel YM080-230-B001-RH
Robotis | A-000000-07575
1.859,69 CHF
IVA incl.

Il servomotore YM080-230-B001-RH è un'unità ad alte prestazioni, brushless (BLDC), tutto-in-uno, progettata appositamente per applicazioni robotiche che richiedono un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

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Panoramica del Servomotore DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

Il servomotore YM080-230-B001-RH utilizza un motore frameless ad alte prestazioni con albero cavo. Offre un controllo preciso della coppia basato sulla rilevazione della corrente e un controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità. Il design modulare consente di creare facilmente varie applicazioni robotiche.

Nota importante: Questo modello non include un riduttore cicloidale integrato, ma può essere utilizzato in combinazione con vari riduttori, attuatori lineari e servomotori a seconda delle necessità specifiche.

Vista esplosa del servomotore DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

Caratteristiche principali

  • Motore frameless ad alte prestazioni con albero cavo
  • Controllo della coppia basato sulla rilevazione della corrente
  • Controllo PID per migliorare l'affidabilità e la precisione della posizione e della velocità
  • Encoder magnetico assoluto integrato con batteria sostituibile per mantenere le informazioni sulla posizione a più giri anche dopo un'interruzione di alimentazione (con batteria di backup)
  • Alloggiamento in metallo per alta durata
  • Configurazione modulare che consente di creare facilmente applicazioni con vari gradi di libertà

Contenuto della confezione

Prodotto Quantità Nota
YM080-230-B001-RH 1 DYNAMIXEL-Y (opzione M)
Cavo robot 2P-X4P 600mm (Convertibile) 1 Cavo RS485 2P-4P (MOLEX-JST)
Cavo robot 2P 600mm 1 Cavo RS485 2P (MOLEX-MOLEX)
Terminale occhiello 4 Per connessione di alimentazione
Connettore a spina 2 Per connessione di alimentazione
Vite di montaggio WB M2.5X8 10 Per il montaggio del telaio dell'albero
Vite di montaggio M3x8 14 Per il montaggio del telaio


Come collegare la batteria di backup a più giri

  • Disconnettere l'alimentazione DYNAMIXEL-Y e svitare la vite di blocco del coperchio della batteria.
  • Aprire il coperchio della batteria.
  • Collegare il cavo della batteria.
  • Riposizionare il coperchio della batteria.
  • Fissare e serrare la vite di blocco del coperchio della batteria.
  • Avviare il programma DYNAMIXEL Wizard 2.0 e seguire la procedura di sostituzione della batteria.
  • Consultare il manuale elettronico per ulteriori dettagli.
Batteria di backup a più giri

Precauzioni

  • Attenzione!
  • A causa delle proprietà del materiale, può verificarsi ruggine a seconda dell'ambiente di utilizzo.
  • Le riparazioni relative alla ruggine possono comportare dei costi. Per evitarlo, ridurre l'umidità e migliorare la ventilazione.
  • Si consiglia di eseguire trattamenti regolari di protezione contro la corrosione e rimozione del sale.
  • Verificare che la tensione di esercizio sia 24V, diversa dalle altre serie DYNAMIXEL.
  • Consultare i disegni online quando si associa a prodotti di trasmissione della potenza.
  • Questo prodotto è progettato come un'unità integrale: il riduttore e il motore non possono essere separati per l'uso individuale.
  • Fare attenzione al surriscaldamento durante l'operazione prolungata ad alta velocità.
  • Utilizzare un telaio che corrisponda alla lunghezza delle viti, considerando la profondità delle linguette indicate nel disegno.
  • Collegare sempre la batteria di backup a più giri prima dell'uso.

Applicazioni

Questo prodotto è progettato per applicazioni che richiedono un posizionamento preciso e un controllo della velocità, in particolare nei sistemi robotici modulari o nelle configurazioni personalizzate.

Specifiche tecniche DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

  • MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
  • Tensione: 24.0 V
  • Velocità a vuoto: 3.190 rpm
  • Coppia: 0.6 N·m
  • Velocità: 2.597 rpm
  • Corrente: 12.6 A
  • Risoluzione [gradi/pulsazione]: 0.0006866455
  • Pulsazioni [pulsazione/giro]: 524.288
  • Angolo: 360°
  • Sensor di posizione: Encoder magnetico assoluto senza contatti (19 bit, 360°), Multi-giro (18 bit, 262.144 giri), batteria di backup
  • Temperatura operativa: -5°C - 55°C
  • Motore: BLDC frameless
  • Velocità di trasmissione: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di riduttore: Nessuno (può essere combinato con un riduttore)
  • Materiale del riduttore: Metallo
  • Materiale dell'alloggiamento: Metallo (base plastica)
  • Dimensioni: D80 x 76,1 mm
  • Peso: 890 g
  • Rapporto di trasmissione: 1:1
  • Segnale di comando: Pacchetto digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop bit, senza parità)
  • Collegamento fisico: Bus multipunto RS-485
  • Identificatore: 0 ~ 252
  • Feedback: Posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, ecc.
  • Versione protocollo: Modbus 2.0
  • Potenza in uscita: 230 W
  • Corrente in standby: 40 mA

Risorse DYNAMIXEL YM080-230-B001-RH

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