Nouveautés ROBOTIS et servomoteurs Dynamixel

ROBOTIS und Dynamixel: die letzten Neuheiten

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Die Produkte des Herstellers ROBOTIS genießen schon lange ein hohes Ansehen. Roboter wie Turtlebot 3 Burger oder Turtlebot 3 Waffle Pi kommen an zahlreichen Universitäten, Ingenieurschulen und sogar Forschungs- und Entwicklungszentren auf der ganzen Welt zum Einsatz.

ROBOTIS gehört nicht zu den Marken, die sich auf ihren Lorbeeren ausruhen. Das koreanische Unternehmen erweitert seine verschiedenen Sortimente (Dynamixel, Bioloid, TurtleBot3) regelmäßig um neue Produkte oder verbessert die bereits verfügbaren.

In diesem Artikel nehmen wir die neueste Verbesserung des TurtleBot3 Burger und Waffle unter die Lupe: den Übergang vom Raspberry Pi 3 zum Raspberry Pi 4.

Was genau bedeutet der Ersatz des Pi3 durch Pi4?

Die Roboter Turtlebot 3 Burger und Turtlebot 3 Waffle Pi werden häufig von Dozenten an Hochschulen verwendet, um ihre Studenten mit der Middleware ROS vertraut zu machen.

TurtleBot3 Burger und TurtleBot3 Waffle von ROBOTIS

Darüber hinaus sind im Internet zahlreiche Ressourcen zu finden, vor allem auf der Website The Construct.

Die beiden Versionen des Roboters TurtleBot3 (TB3) sind mit dem Raspberry Pi 3 B+ ausgestattet. Nun können sie mit dem Raspberry Pi Modell 4B (Version 2GB oder 4 GB) bestellt werden.

Vergleich zwischen den Boards Raspberry pi 3B + und Raspberry pi 4B

Raspberry Pi 3 B+Raspberry Pi 4
SpeichertypLPDDR2 SDRAMLPDDR4-2400 SDRAM
RAM1GB1GB / 2GB / 4GB
ProzessorBroadcom BCM2837B0 Quad core Cortex-A53 @ 1,4GHzBroadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 @ 1,5GHz
GPUVideoCore IV @ 250-400MHzVideoCore VI @ 500Mhz
StromversorgungMicroUSBUSB-C
USB 3.002
USB 2.042
Videoanschluss1x HDMI2x microHDMI
WLAN / WiFi802.11n802.11ac
Ethernet300MbpsGigabit / 1000Mbps
Bluetooth4.15.0
Klinkenstecker / AUX-EingangJaJa
Abmessungen86 x 56 x 21 mm86 x 56 x 21 mm

Ergebnis: ein leistungsfähigerer Roboter, der mit komplexeren Anwendungen fertig wird

Diese neuen Versionen der mobilen TB3 Roboter bieten eine in jeglicher Hinsicht bessere Performance:

➢ Ein leistungsfähigerer Mikrocontroller, der mit mehr Sensoren, Aktoren und Datenübertragungen fertig wird

➢ Ein schnellerer Mikrocontroller mit besserer Datenübertragung dank den USB 3.0-Anschlüssen

➢ Eine höhere Speicherkapazität, die das Installieren größerer Programme und die Erfassung höherer Datenmengen für komplexere Programme mit leistungsfähiger Software ermöglicht.

Letzte Neuheiten der Dynamixel Palette

Wasserdichte Motoren zu erschwinglicheren Preisen

Die Dynamixel Servomotoren der XW Palette sind wasserdicht und lassen sich unter Wasser, im Freien bei jedem Wetter oder in sehr feuchten Umgebungen benutzen. Sie haben die Schutzklasse IP68 und können 1 Stunde lang auf einer Tiefe von bis zu 1 m eingetaucht bleiben. Die Schutzklasse IP68 bietet darüber hinaus absoluten Schutz gegen Staub.

Wasserdichte Dynamixel Servomotoren der Reihe XW

Die Anschlüsse und Kabel sind ebenfalls wasserdicht, um eine komplette Unversehrtheit des Motors zu gewährleisten.

Derzeit kosten diese Servomotoren € 991,68 inkl. MwSt, was sie für Benutzer, die sie einfach an einem Prototyp testen möchten, nicht wirklich erschwinglich macht.

Der Preis der beiden neuen Dynamixel Servomotoren, die diese Palette ergänzen, beträgt € 718,80 inkl. MwSt, was fast € 300 günstiger ist.

Die untenstehende Tabelle enthält einen Vergleich zwischen den 4 wasserdichten Dynamixel Servomotoren:

ServomotorBetriebsspannung [V]Stillstandsmoment [N·m]Anlaufstrom [A]Geschwindigkeit im Leerlauf [rpm]KommunikationsprotokollAbmessungen (LxHxB) [mm]Gewicht [g]
XW430-T333-R
(neu)
10-14,83,101,331RS48528,5 x 46,5 x 34,096
XW430-T200-R
(neu)
10-14,802,301,353RS48528,5 x 46,5 x 34,096
XW540-T260-R10-14,809,504,940RS48533,5 x 58,5 x 45,9165
XW540-T140-R10-14,86,904,972RS48533,5 x 58,5 x 45,9165

Diese neuen Servomotoren sind kleiner und weniger leistungsfähig, als ihre Vorgänger.

Der XW430-T200-R hält in dieser wasserdichten Palette den zweiten Platz in Sachen Geschwindigkeit. Ihre Leistung ist ähnlich wie die der Reihen MX-28, XH430 oder XM430 und ist hervorragend geeignet.

Die XC Reihe wird erweitert

Ende 2019 brachte ROBOTIS eine neue Palette von Servomotoren, die XC Reihe, auf den Markt – eine hochleistungsfähige Version eines seiner Servomotoren für Einsteiger: XL-430.

Der Motor bietet ein besseres Drehmoment, eine höhere Kraftstoffeffizienz und eine effizientere Wärmeableitung. Dank seinen Eigenschaften ist er sehr gut zum Einsatz in leistungsstärkeren Robotern oder mobilen Maschinen für unebenen Boden geeignet.

Diese Palette besteht aus 4 neuen Modellen:

ServomotorBetriebsspannung [V]Stillstandsmoment [N·m]Stillstandsmoment [N·m]Geschwindigkeit im Leerlauf [rpm]KommunikationsprotokollAbmessungen (LxHxB) [mm]Gewicht [g]
XC330-T288-T11,1-120,920,865TTL20,0 x 34,0 x 26,023
XC330-T181-T11,1-120,760,8104TTL20,0 x 34,0 x 26,023
XC330-M181-T5-60,601,8129TTL20,0 x 34,0 x 26,023
XC330-M288-T5-60,931,8129TTL20,0 x 34,0 x 26,023