Nouveautés ROBOTIS et servomoteurs Dynamixel

ROBOTIS et Dynamixel : dernières nouveautés

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La réputation des produits du fabricant ROBOTIS n’est plus à faire. Des robots comme le Turtlebot 3 Burger ou le Turtlebot 3 Waffle Pi sont utilisés dans de très nombreuses universités, écoles d’ingénieurs, et même pôles R&D à travers le monde.

ROBOTIS est une marque qui n’a pas pour habitude de rester sur ses acquis. La firme coréenne ajoute fréquemment de nouveaux produits à ses différentes gammes (Dynamixel, Bioloid, TurtleBot3) ou améliore l’existant.

Dans cet article, nous faisons un point sur la dernière amélioration apportée aux TurtleBot3 Burger et Waffle : le passage de la Raspberry Pi 3 à la Raspberry Pi 4.

Remplacement de la Pi3 par la Pi4 : ce que ça implique

Le Turtlebot 3 Burger et le Turtlebot 3 Waffle Pi sont tous les deux des robots sélectionnés fréquemment par les enseignants du supérieur, pour familiariser leurs élèves au middleware ROS.

TurtleBot3 Burger et TurtleBot3 Waffle de ROBOTIS

De nombreuses ressources sont d’ailleurs disponibles en ligne, notamment sur le site The Construct.

Les deux versions du robot TurtleBot3 (TB3) sont équipées de la Raspberry Pi 3 B+. Ils peuvent maintenant être commandés avec la Raspberry Pi modèle 4B (version 2GB ou 4 GB).

Comparatif entre les cartes Raspberry pi 3B + et Raspberry pi 4B

Raspberry Pi 3 B+Raspberry Pi 4
Type de mémoireLPDDR2 SDRAMLPDDR4-2400 SDRAM
RAM1GB1GB / 2GB / 4GB
ProcesseurBroadcom BCM2837B0 Quad core Cortex-A53 @ 1.4GHzBroadcom BCM2711 Quad core Cortex-A72 @ 1.5GHz
GPUVideoCore IV @ 250-400MHzVideoCore VI @ 500Mhz
AlimentationMicroUSBUSB-C
USB 3.002
USB 2.042
Connexion vidéo1x HDMI2x microHDMI
WLAN / WiFi802.11n802.11ac
Ethernet300MbpsGigabit / 1000Mbps
Bluetooth4.15.0
Jack / AUXOuiOui
Dimensions86 x 56 x 21 mm86 x 56 x 21 mm

Résultat : un robot plus performant, pouvant gérer des applications plus complexes

Ces nouvelles versions des robots mobiles TB3 sont plus performantes sur tous les points :

➢ Un microcontrôleur plus puissant, qui peut gérer plus de capteurs, d’actionneurs et de transferts de données

➢ Un microcontrôleur plus rapide, avec un meilleur transfert de données grâce aux ports USB 3.0

➢ Une meilleure capacité de stockage, qui va permettre d’embarquer des programmes plus volumineux, de récolter plus de données, pour des applications plus complexes avec des périphériques plus puissants.

Dernières nouveautés dans la gamme Dynamixel

Des servomoteurs étanches, à des prix plus accessibles

Les servomoteurs Dynamixel waterproofs de la gamme XW sont étanches, et peuvent s’utiliser sous l’eau, à l’extérieur par tous les temps, ou en milieu très humide. Ils sont certifiés IP68, et peuvent être immergés pendant 1h à 1m de profondeur. L’indice de protection IP68 offre également une protection totale contre la poussière.

Servomoteurs Dynamixel étanches série XW

Les connecteurs et câbles sont également étanches, afin de garantir la complète intégrité du servomoteur.

Actuellement, ces servomoteurs sont au prix de 991,68€ TTC, les rendant peu accessibles aux utilisateurs souhaitant simplement les tester sur un prototype.

Les 2 nouveaux servomoteurs Dynamixel qui viennent compléter cette gamme seront au prix de 718,80€ TTC, soit une baisse de presque 300€.

Le tableau ci-dessous offre une comparaison entre les 4 servos Dynamixel étanches :

ServomoteurTension de fonctionnement [V]Couple de décrochage [N·m]Courant de décrochage [A]Vitesse à vide [rpm]Protocole de communicationDimensions (lxHxP) [mm]Poids [g]
XW430-T333-R
(nouveau)
10-14.83.101.331RS48528.5 x 46.5 x 34.096
XW430-T200-R
(nouveau)
10-14.82.301.353RS48528.5 x 46.5 x 34.096
XW540-T260-R10-14.89.504.940RS48533.5 x 58.5 x 45.9165
XW540-T140-R10-14.86.904.972RS48533.5 x 58.5 x 45.9165

Ces nouveaux servos sont plus petits et moins puissants que leurs prédécesseurs.

Le XW430-T200-R est en deuxième position au niveau rapidité, dans cette gamme waterproof. Leur puissance est similaire aux séries MX-28, XH430 ou XM430, ce qui reste très correct.

La série XC s’étoffe

Fin 2019, ROBOTIS sortait une nouvelle gamme de servos, la série XC, une version haute-performance d’un de ses servos d’entrée de gamme : le XL-430.

Meilleur couple et rendement énergétique, dissipation de la chaleur plus efficace, leurs caractéristiques leur permettent d’équiper des robots plus puissants ou des engins mobiles conçus pour les terrains accidentés.

4 nouveaux modèles font leur apparition dans cette gamme :

ServomoteurTension de fonctionnement [V]Couple de décrochage [N·m]Couple de décrochage [N·m] Vitesse à vide [rpm]Protocole de communication Dimensions (lxHxP) [mm] Poids [g]
XC330-T288-T11.1-120.920.865TTL20.0 x 34.0 x 26.023
XC330-T181-T 11.1-12 0.760.8104 TTL 20.0 x 34.0 x 26.0 23
XC330-M181-T5-60.601.8129 TTL 20.0 x 34.0 x 26.0 23
XC330-M288-T 5-6 0.931.8129 TTL 20.0 x 34.0 x 26.0 23