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3D-LiDAR RS-Lidar-16 für Unitree-Roboter
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3D-LiDAR RS-Lidar-16 für Unitree-Roboter

3D-LiDAR RS-Lidar-16 für Unitree-Roboter

3D-LiDAR RS-Lidar-16 für Unitree-Roboter
Unitree Robotics | A-000000-06257
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Das RS-LiDAR-16 für Unitree-Roboter ist ein Miniatur-LiDAR 3D mit 16 Strahlen, einer Reichweite von 150 Metern und einer Genauigkeit von 2 cm.

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Ein 3D-LiDAR, das mit den Unitree-Roboterhunden kompatibel ist.

Der RS-LiDAR-16 von Robosense ist ein kompakter LiDAR, der mit den Roboterhunden Go1 Edu, AlienGo und B1 von Unitree Robotics kompatibel ist. Mit seiner Hilfe können die Vierbeiner :

  • 3D-Punktwolken in Echtzeit sammeln
  • Eine Route erstellen und planen
  • Ihre Umgebung kartografieren
  • Hindernissen ausweichen
  • Selbstpositionierung

Technische Spezifikationen des RS-LiDAR-16

  • Anzahl der Strahlen: 16
  • Laserwellenlänge: 905 nm
  • Schutzklasse: 1 (keine Gefahr für die Augen)
  • Reichweite: 150 m (90 m @ 10 % NIST)
  • Toter Winkel: ≤ 20 cm
  • Präzision in Abhängigkeit von der Entfernung: ± 2 cm (1 m bis 100 m) ; ± 3 cm (10 cm bis 1 m); ± 3 cm (100 m bis 150 m)
  • Horizontales Sichtfeld: 360°
  • Vertikales Sichtfeld: 30° (-15° ~ +15°)
  • Horizontale Auflösung: 0,2° / 0,4°
  • Vertikale Auflösung: 2° im Durchschnitt
  • Abtastfrequenz: 10 Hz / 20 Hz
  • Rotationsgeschwindigkeit: 600 / 1200 RPM (10 / 20 Hz)
  • Datendurchsatz: ~ 288 000 Punkte/s (im Einzelrückgabemodus); 576 000 Punkte/s (im Double-Return-Modus)
  • Inhalt des UDP-Pakets: Raumkoordinaten, Intensität, Zeitstempel usw.
  • Automotive-Ethernet: 100M Base T1
  • Ausgang: UDP-Pakete über Ethernet
  • Betriebsspannung: 9-32 V
  • Stromverbrauch: 11 W
  • Betriebstemperatur: -30°C ~ +60°C
  • Lagertemperatur: -40°C ~ +85°C
  • Schutz gegen Eindringen (Feuchtigkeit, Staub): IP67
  • Synchronisation: $GPRMC mit 1PPS, PTP und gPTP
  • Abmessungen: 97,5 mm (Durchmesser) x 100 mm (Höhe)
  • Gewicht: ~ 900 g
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