Absolute IMU-ACG : Capteur accéléromètre, boussole et gyroscope de MindSensors

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Capteur accéléromètre, boussole et gyroscope pour Lego Mindstorms NXT et EV3

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L'Absolute IMU-ACG, un capteur réunissant un gyroscope, une boussole et un accéléromètre

Ce capteur a tout pour lui : petit, compact et réalisé spécifiquement pour le robot Lego Mindstorms NXT. Ce capteur pour NXT est plus précis que la plupart des autres capteurs ne réalisant qu'une seule des fonctions proposées ici. Utiliser ce capteur vous permet d'économiser sur le prix des capteurs, sur la place utilisée sur votre robot ainsi que sur le nombre de ports capteurs utilisés sur votre brique Lego Mindstorms NXT.

En terme technique, ce capteur vous permet de réaliser toutes les mesures en une seule fois. vous pouvez ainsi bénéficier de la mesure de la vitesse et du sens de rotation (le gyroscope), des variations de vitesse dans les 3 axes (l'accéléromètre) ainsi que de la boussole (qui donne un repère fixe à toutes ces mesures). De plus, comme ces 3 fonctions sont sur le même capteur, il n'y a pas de mouvement relatif entre ces 3 mesures et donc pas d'erreur !

A l'aide de ce capteur vous pourrez réaliser de véritables calcul d'une centrale inertielle qui vous donnera en temps réel la position de votre robot dans l'espace et donc la capacité à le diriger et à corriger tous les mouvements de ce dernier.