Accéléromètre, boussole et gyroscope Lego Mindstorms EV3

L'Absolute IMU-ACG, un capteur réunissant un gyroscope, une boussole et un accéléromètre

Ce capteur a tout pour lui : petit, compact et réalisé spécifiquement pour le robot Lego Mindstorms NXT. Ce capteur pour NXT est plus précis que la plupart des autres capteurs ne réalisant qu'une seule des fonctions proposées ici. Utiliser ce capteur vous permet d'économiser sur le prix des capteurs, sur la place utilisée sur votre robot ainsi que sur le nombre de ports capteurs utilisés sur votre brique Lego Mindstorms NXT.

En terme technique, ce capteur vous permet de réaliser toutes les mesures en une seule fois. vous pouvez ainsi bénéficier de la mesure de la vitesse et du sens de rotation (le gyroscope), des variations de vitesse dans les 3 axes (l'accéléromètre) ainsi que de la boussole (qui donne un repère fixe à toutes ces mesures). De plus, comme ces 3 fonctions sont sur le même capteur, il n'y a pas de mouvement relatif entre ces 3 mesures et donc pas d'erreur !

A l'aide de ce capteur vous pourrez réaliser de véritables calcul d'une centrale inertielle qui vous donnera en temps réel la position de votre robot dans l'espace et donc la capacité à le diriger et à corriger tous les mouvements de ce dernier.

Caractéristiques techniques du capteur Absolute IMU-ACG pour NXT

Les caractéristiques techniques de ce capteur faisant office de centrale inertielle sont les suivantes :

• Précision du capteur d'inclinaison : 1 degré
• Précision du compas : 1 degré
• Précision de l'accéléromètre : 10 milli-g
• Inclinaison du compas magnétique compensée
• Sensibilité de l'accéléromètre : 2g, 4g, 8g, 16g
• Précision du gyroscope : 8,75 millidegrés/secondes
• Consommation du capteur : 2,1 mA à 4,7V

Programmation du capteur Absolute IMU-ACG pour NXT

Ce capteur pour Lego Mindstorms NXT est programmable à l'aide de NXT-G ainsi qu'à l'aide de NXC.

• Bloc NXT-G du capteur Absolute IMU-ACG
• Documentation technique du capteur Absolute IMU-ACG
• Librairie NXC pour le capteur Absolute IMU-ACG

• Installation du bloc EV3 du capteur Absolute IMU-ACG
• Bloc EV3 du capteur Absolute IMU-ACG
• Exemple de code pour EV3