Capteur de distance TOF VL53L0X (30-1000 mm)

Pololu Robotics & Electronics | A-000000-03233

Avec sa technologie LIDAR ToF et sa vision jusqu'à 1 m, ce capteur de distance TOF VL53L0X va séduire tous les roboticiens à la recherche d'un outil précis pour leur robot mobile.

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TOF VL53L0X : un capteur de distance laser ToF longue portée et haute précision

Le capteur de distance VL53L0X est un capteur de distance ToF basé sur une technologie LIDAR. Un rayon laser mesure la distance qui sépare sa source de l'objet visé en calculant le "temps de voyage" de la lumière. Il en résulte une mesure de la distance beaucoup plus précise (au mm près), bien que le cône de détection soit beaucoup plus étroit que pour un capteur à ultrasons. Grosso modo, ce capteur possède une vision redoutable de tous les objets se dirigeant droit sur lui, de 1,2 m à 30 mm de distance par défaut !

La carte comprend également un régulateur de tension linéaire qui fournit une tension de 2,8V requise par le VL53L0X. La sortie du régulateur est disponible sur la broche VDD et peut fournir près de 150 mA à des dispositifs externes. La carte est livrée avec ses composants SMD, y compris le VL53L0X.

Un capteur de distance ToF idéal pour la robotique mobile

Le VL53L0X est particulièrement intéressant à monter sur un robot doté d'un système pan/tilt, ou sur un robot mobile capable d'évoluer dans toutes les directions. Le capteur lui permet de repérer facilement les obstacles, pour les éviter, les déplacer, ou s'arrêter.