Robot mobile Hunter (UGV)

Robot mobile Hunter (UGV)

AgileX | A-000000-04603

Direction type Ackerman, construction robuste conçue pour le transport de lourdes charges, le robot mobile Hunter est un UGV indoor/outdoor dédié à la conduite sur route.

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Base mobile Hunter : l'UGV musclé d'AgileX

La firme Agile X propose une série de bases mobiles customisables dans différentes gammes de performance. Du Scout mini rapide et agile au tout terrain et robuste Hunter, Agile X couvre un large spectre d'exigences dans le domaine de l'enseignement, de la recherche ou encore de l'industrie.

Ainsi, le robot mobile Hunter est un UGV compatible ROS capable de transporter jusqu'à 100 kg de charge, à une vitesse maximale de 6 km/h. On salue en particulier la qualité de sa direction de type Ackerman, qui améliore de beaucoup la manœuvrabilité de l'engin. Le robot Hunter inclut deux roues arrières motrices et deux roues avant directionnelles. Alimenté par une batterie Lithium de 24 V, ce bel appareil totalise un poids de 45 à 50 kg… plus avec les nombreux périphériques implantables.

Plutôt adapté à la belle asphalte et les routes planes, sa suspension lui permet toutefois de franchir les obstacles les plus fréquents et des pentes jusqu'à 20°.

Exploration, surveillance, détection, transport…

Comme toute la série de plateformes mobiles nouvelle génération lancée par Agile X, le robot Hunter offre de nombreuses possibilités de connexion grâce à son bus de communication CAN/RS232. Il rend donc possible l'ajout de périphériques aussi variés qu'une caméra vidéo, un télémètre laser LiDAR, une station météorologique, ou encore un bras robotique pour la manipulation d'objets. Avec une capacité de charge de 100 kg, il y a largement de quoi transformer cette plateforme simple en machine de guerre…

Compatible ROS, Hunter autorise le développement de nouvelles applications, aussi bien pour la recherche que l'industrie.


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Spécifications techniques du robot mobile UGV Hunter

  • Dimensions : 980 x 718 x 330 mm
  • Empattement : 650 mm
  • Empattement avant/arrière : 578 mm
  • Poids du châssis : 45 à 50 kg
  • Type de batterie : Lithium 24 V 20 Ah
  • Puissance motrice : 2 moteurs CC sans balai 200 W
  • Direction : 1 moteur CC sans balai 200 W
  • Rapport de réduction de la boîte d'engrenage : 1:30
  • Type de conduite : roue arrière motrice
  • Direction : roue avant type Ackerman
  • Angle de braquage max. : 30°
  • Précision de braquage : 0,5°
  • Vitesse max. hors charge : 1,50 m/s (6 km/h)
  • Rayon de braquage minimal : 1700 mm
  • Capacité de franchissement max. : 20° (<10° avec chargement)
  • Franchissement d'obstacle max. : 5 cm
  • Charge nominale progressive : 100 kg (coefficient de friction : 0,5)
  • Garde au sol minimale : 105 mm
  • Modes de contrôle : à distance / commande de contrôle
  • Transmetteur RC : 2,4 G / distance max. 1 km
  • Interface de communication : CAN/RS232

Ressources du robot Hunter

Consultez les spécifications complètes du robot mobile Hunter au sein du même document :

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Indoor
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
3,5-5,5 km/h
Charge utile
100 -150 kg
Accessoires
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