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Bras robotique Doosan A0509
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Bras robotique Doosan A0509
Bras robotique Doosan A0509
Bras robotique Doosan A0509
Bras robotique Doosan A0509
Bras robotique Doosan A0509

Bras robotique A0509 Doosan Robotics

Bras robotique Doosan A0509
Doosan Robotics | A-000000-05552
Prix sur demande
Avec une charge utile de 5 kg et une portée de 900 mm, le robot collaboratif A0509 se caractérise par une vitesse et une accélération plus rapides que les standards du marché. Il est idéal pour des applications simples de type pick&place, mise en carton et chargement de ligne
Controller
-- Merci de sélectionner un item --
  • Controller AC (CS-03)
  • Controller DC (CS-04)
Quantité
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Bras collaboratif Doosan A0509 : gamme la plus compétitive du marché

Plus rapide et plus précis

Grâce à sa répétabilité (+/.- 0,03 mm) et sa vitesse angulaire des axes (360°/s), ce robot collaboratif améliorera la productivité de toutes vos tâches. Avec sa vitesse de travail 10% plus élevée, il réduit les temps de cycle et maximise votre ROI !

Performant et accessible

Avec ses 18 fonctions de sécurité, les robots de la SERIE-A sont plus rapides que les standards du marché tout en conservant l’héritage safety de la SERIE-M. Doosan Robotics a développé cette gamme afin de proposer des robots collaboratifs à un prix plus accessible. Destiné aux industries, il offre un retour sur investissement hors pair tout en combinant rapidité, sécurité et simplicité de prise en main. De plus, la marque propose un système de temps réel avec une boucle de contrôle à 0,001 secondes, ce qui permet au bras robotique de communiquer très rapidement.

Deux versions disponibles

Le bras robotique A0509 est livré de base avec le controller AC qui permet un branchement à une prise électrique en 220V alors que le controller DC est pensé pour un usage sur des AGV/AMR (ex : robot mobile ScoutSan) sur lesquels il peut se connecter directement avec 48V.

Des composants haute performance

Le bras robotique Doosan A0509 est vendu avec les composants suivants :

  • Controller : plateforme de contrôle robuste garantissant une stabilité de performance dans tout secteur.
  • DART platform : logiciel utilisateur de Doosan Robotics dédié à l’apprentissage du robot.
  • Bouton d’arrêt d’urgence : permet d'arrêter le robot en cas d’urgence et de prévenir des accidents.
  • Cockpit : boîtier de 5 boutons sur le haut du 6ème axe permettant de sélectionner différents modes d’apprentissage et de sauvegarder des coordonnées.
  • Teach pendant : tablette d'apprentissage permettant la programmation de tâches simples
Robot collaboratif Doosan Série A

Applications principales

Compatible ROS, ce bras collaboratif Doosan peut-être utilisé dans la recherche et dans de nombreux secteurs :

  • Opérations sur machines
  • Pick & Place
  • Packaging
  • Inspection
  • Soufflage d’air
  • Collage et assemblage
  • Polissage et ébavurage
  • Montage

Spécifications techniques du Bras collaboratif Doosan A0509

Bras robotique

  • Axes : 6
  • Charge utile : 5 kg
  • Portée : 900 mm
  • Programmation : DART-Plateform
  • Poids : 21 kg
  • Vitesse : 1 m/s
  • Répétabilité : +/- 0,03 mm
  • Bruit : moins de 65 dB
  • Température de fonctionnement : 0-45°C
  • Humidité : 80°
  • Classification : IP54
  • Mouvement articulaire : ± [360 360 160 360 360 360] [º] / [180 180 180 360 360 360] [º/s]
  • FTS intégrés (seulement pour la version A0509S)
  • Compatible ROS et ROS 2
  • Système de temps réel avec boucle de contrôle à 0,001 secondes

Controller

  • Interfaces : USB 3,0 (RS422/485**), TCP/IP
  • Fieldbus : Modbus-TCP ( Master/Slave)/Modbus-RTU ( Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
  • Dimensions : 450 x 210 x 265 mm
  • Poids : 13 kg
  • Classification : IP40
  • Port E/S numériques : 16/16
  • Port E/S analogique : 02/02
  • Alimentation E/S : 24V / Max. 2 A
  • Tension d’alimentation nominale Controller AC (CS-03) : 100-240VAC, 50-60Hz
  • Tension d'alimentation  nominale Controller DC (CS-04) : 22-60 VDC 
  • Longueur du câble (Bras) : 6m

Un besoin ? Notre bureau d’études peut vous accompagner dans tous vos projets robotiques

Ressources du Bras collaboratif Doosan A0509

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