Digitaler Infrarot-Näherungssensor Sharp (bis 5 cm) von Pololu

Präsentation des Infrarot-Näherungssensors

Dieser IR-Näherungssensor von Pololu erkennt Gegenstände kontaktfrei auf eine Entfernung von 2 bis 5 cm.

Pololu hat für den Sharp GP2Y0D810Z0F Distanzsensor ein Elektronikboard entwickelt, das sämtliche notwendigen Bestandteile enthält und problemlos in alle Ihre Projekte integriert werden kann, denn es besitzt Pins in Standardgröße (0,1") und eine Befestigungsbohrung. Durch seine kleine Größe und seinen niedrigen Stromverbrauch ist er besonders für mobile Roboter geeignet. Mit einer Abtastfrequenz von 400 Hz ist dieser IR-Näherungssensor wesentlich schneller als die meisten anderen Näherungssensoren.

Ein paar Anwendungsbeispiele:

• photoelektrische Tür
• berührungslose Hinderniserkennung für mobile Roboter
• Zählung bzw. Zeitmessung von Gegenständen, die sich im Blickfeld des Sensors bewegen

In derselben Produktreihe wird auch der IR-Näherungssensor für 10 cm angeboten.

Einsatz des IR-Näherungssensors

Der Pololu Infrarot-Näherungssensor wird mit zwei 0,1" 3x1 Pin-Steckersätzen angeboten, einer gerade und einer im rechten Winkel. Auf dem Elektronikboard ist das quadratische Feld die Masse, das mittlere Feld die VIN-Stromversorgung (zwischen 2,7 und 6,2 V), und das letzte Feld ist der Ausgang des IR-Näherungssensors. Je nach Stromversorgung können Sie die Leistung verbessern, indem Sie eine Kapazität (>10 uf) zwischen der Stromversorgung und der Masse einbauen.

Die Vo-Ausgangsspannung befindet sich im unteren Bereich, wenn der Sensor etwas erkennt. Andernfalls liegt sie im höheren Spannungsbereich verbunden. Dieser Sensor gibt nicht die Entfernung zum erkannten Gegenstand an.

Rund um die maximale Erkennungsschwelle bestehen ein paar Millimeter Hyserese, nicht jedoch um die Mindestschwelle.

Ein rotes LED-Lämpchen leuchtet auf, wenn der IR-Näherungssensor etwas erkennt. Dieses kann deaktiviert werden, indem die Verbindung zwischen der LED und dem Ausgangspin getrennt oder aber die LED-Lötung entfernt wird.

Der beim IR-Näherungssensor eingesetzte Sharp GP2Y0D810Z0F Sensor besitzt einen Eingang 'enable', der zur Aktivierung des Standby-Modus beim Sensor verwendet werden kann. Auf dem Board von Pololu ist dieser Eingang mit Vcc verbunden, deshalb ist der Sensor permanent aktiviert. Dieser Eingang kann dennoch kontrolliert werden, indem man das Feld mit der Bezeichnung 'enable' auf der Leiterplatte verwendet und die Verbindung zwischen diesem Feld und der Stromversorgung des IR-Näherungssensors trennt. Eine Markierung auf der Leiterplatte zeigt die günstigste Stelle, um diese Verbindung zu trennen.

Die Leiterplatte des IR-Näherungssensors besitzt eine 2,1 mm große Befestigungsbohrung.

Technische Merkmale des IR-Näherungssensors

• Spannung: 2,7 V bis 6,2 V
• Durchschnittlicher Verbrauch: 5 mA
• Detektionsbereich: 2 bis 5 cm
• Ausgang: digitale Spannung
• Antwortzeit: meist 2,56 ms (max. 3,77 ms)
• Abmessungen: 21,6 x 8,9 x 10,4 mm
• Gewicht ohne Anschlusspins: 1,3 g
• Datenblatt des Digitaler Infrarot-Näherungssensors Sharp (bis 5 cm) von Pololu