Servomoteur Dynamixel XH540-W270-R
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Servomoteur Dynamixel XH540-W270-R

Servomotor Dynamixel XH540-W270-R

Robotis | A-000000-04192

Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R entwickelt ein starkes Drehmoment und bietet zahlreiche Steueroptionen für anspruchsvolle Robotiker und Liebhaber von Geländefahrzeugen.

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Servomotor Dynamixel XH540-W270-R: Geländegängiges Komplettangebot

Dieser Dynamixel Servomotor bietet ein Untersetzungsverhältnis von 275:1, wodurch er sich problemlos für Roboterfahrzeuge für die Exploration in schwierigem Gelände eignet. Er ist zwar weniger schnell als das Modell XH540-W150-R, jedoch mit einem stärkeren Drehmoment ausgestattet.

Leistung der Servomotoren der X-Serie von Dynamixel

Wie immer bei der Serie XH handelt es sich auch bei diesem Robotis Servomotor um ein Komplettgerät, das nur einen Anschluss an Ihren Controller oder ein U2D2 Dynamixel-Modul sowie eine Stromversorgung benötigt, um sofort einsatzfähig zu sein. Er ist zu 100 % programmierbar und bietet eine erweiterte Steuerung des Drehmoments, der Position, der Geschwindigkeit und des PWM mit insgesamt sechs Steuermodi. Verwenden Sie das mitgelieferte JST/Molex-Kabel, um den Servo an seinen Controller anzuschließen. Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R verfügt nämlich über einen neuartigen, vergoldeten JST-kompatiblen Stecker, der wesentlich zuverlässiger ist als der Molex-Steckverbinder früherer Modelle.

Vielfältige Montagemöglichkeiten für einen hochwertigen Servomotor Dynamixel

Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R bietet außerdem eine hohe Entwicklungsqualität, darunter ein Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff, der als Kühlkörper fungiert.

Hinten am Servomotor sind drei verschiedene Konfigurationen für die Positionierung des Verbindungskabels vorhanden. Mit den geeigneten Halterungen können Sie Ihren Dynamixel Servomotor außerdem in zahlreichen Konfigurationen montieren - ein besonders nützlicher Vorteil, wenn Sie die Umsetzung eines komplexen Roboterprojekts planen.

Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R ermöglicht auch die Montage einer Reihe von Servos per Daisy Chain.

Technische Daten des Robotis Servomotors XM540-W270-R

  • Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
  • Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
  • Leistungsmerkmale:
    • Spannung: 12 V
    • Anlaufmoment: 9,9 Nm
    • Anlaufstrom: 4,9 A
    • Geschwindigkeit unbeladen: 39 U/min
    • Strom ohne Auflast: 0,07 A
  • Auflösung: 0,0879° x 4,096
  • Öffnungswinkel: 360°
  • Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
  • Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  • Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  • Nabenfreier Maxon-Motor
  • Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
  • Getriebematerial: Edelmetall
  • Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Gewicht: 165 g
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  • ID: 0~252
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
  • Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
  • Betriebsmodus/-winkel:
    • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    • Positionssteuerung: 360°
    • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Ressourcen für den Servomotor XH540-W270-R

Nachstehend finden Sie alle nötigen Ressourcen, um Ihren Servomotor Dynamixel XH540-W270-R optimal einzusetzen.

Datenblatt
Serie
XH
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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