Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R
Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Robotis | A-000000-03054

Ce nouveau servomoteur Dynamixel série X marche sur les traces de la nouvelle gamme : design compact, retour d'informations très complet, multiples possibilités de câblage, et boîtier renforcé contre la surchauffe !

394,58 €
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Un servomoteur 12 V à liaison RS485

Le servomoteur XM540-W270-R vient d'intégrer la gamme de plus en plus vaste des nouveaux servomoteurs Dynamixel X. Celui-ci offre un rapport de réduction de 272,5:1 et développe un couple de démarrage de 106 kg.cm (10,6 N.m). Il accepte des tensions d'alimentation comprises entre 11,1 et 14,8 V, et propose une liaison physique via bus multi drop RS485 (Attention, si vous êtes à la recherche d'un servo Dynamixel à liaison TTL, il vous faudra rechercher un servomoteur dont le numéro de série s'achève par T).

Servomoteur Dynamixel XM540-W270-R

Digne représentant des servomoteurs Dynamixel série X

Comme tous les servomoteurs Dynamixel-X précédemment dévoilés par Robotis, le servomoteur XM540-W270-R offre nombre d'avantages pour les roboticiens amateurs comme pour les chercheurs et les enseignants :

  • Un feedback très développé avec retours d'informations sur la vitesse, la position, la tension d'alimentation, la température, etc.
  • De nombreux modes de contrôle, dont le contrôle en couple basé sur la mesure de courant, le contrôle de la vitesse, du couple ou de la PWM ;
  • Une vraie économie d'énergie par rapport aux versions précédentes ;
  • Un encodeur magnétique sans contact permettant un mode de contrôle à 360° ;
  • Un boîtier en aluminium, plus compact, qui favorise la dissipation thermique ;
  • Différents modes de câblage, et une ouverture au dos du boîtier creux pour réduire l'usure des câbles.
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Spécifications techniques du servomoteur XM540-W270-R

  • Poids : 165 g
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Rapport de réduction : 272,5 : 1
  • Couple de démarrage : 10 N.m @ 11,1 V ; 10,6 N.m @ 12 V ; 12,9 N.m @ 14,8 V
  • Courant de démarrage : 4,2 A @ 11,1 V ; 4,4 A @ 12 V ; 5,5 A @ 14,8 V
  • Vitesse à vide : 28 rpm @ 11,1 V ; 30 rpm @ 12 V ; 37 rpm @ 14,8 V
  • Processeur ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz,32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°) par AMS
  • Moteur sans noyau
  • Rotation minimum : 0,088 x 4,096 pas env.
  • Plage de fonctionnement : de 0 à 360°, servomoteur à rotation continue
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Température de fonctionnement : -5 à +80°C
  • Signal de commande par paquets numériques
  • Protocole de communication RS485 série asynchrone (8 bits, 1 stop, sans parité)
  • Lien physique : bus multi drop RS485
  • ID : 253 (0 à 252)
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Retour d'informations : position, vitesse, courant, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Corps en métal et en plastique d'ingénierie, engrenages en métal
  • Courant de veille : 40 mA

Inclus :

  • 1 servomoteur Dynamixel XM540-W270-R
  • 1 palonnier HN13-N101
  • 1 rondelle en téflon (pour l'assemblage du palonnier)
  • 1 câble robotique X4P de 180 mm
  • 1 câble robotique X4P de 180 mm (convertible)
  • 1 câble 3P Sync de 160 mm
  • 16 boulons WB M2.5*5
  • 10 boulons WB M2.5*4
  • 1 boulon WB M3*8
  • 8 bagues entretoises

Ressources du servo Robotis Dynamixel 902-0133-000

Retrouvez tous les supports et documents indispensables pour mener sereinement votre aventure avec le servomoteur XM540-W270-R :

Fiche technique
Série
XM
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4 - 4.5 A
Vitesse à vide [rpm]
30 - 39
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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