Pololu 37D Metal Gearmotor

Hier finden Sie das komplette Programm der Pololu 37D mm Motoren. Sie können Ihre Wahl treffen nach :

• Untersetzungsverhältnis: von 1:1 bis 131:1
• der Anbau eines Quadratur-Motor-Encoders

Der Motordurchmesser und die Achsabmessungen ändern sich nicht, so dass Sie zwischen den Modellen jonglieren können, ohne die Struktur Ihres Roboters ändern zu müssen. Achtung, die Gesamtlänge variiert jedoch geringfügig je nach Untersetzungsverhältnis (siehe unten).

Anhand der folgenden Tabelle können Sie herausfinden, welcher Motor am besten zu Ihrem Projekt passt, je nach Ihren Anforderungen an Drehzahl oder Drehmoment.

Funktionsweise des Encoders (optional)

Der Encoder des Pololu Gleichstrommotors misst die Rotation einer Magnetplatte, die sich hinten an der Motorachse befindet. Dieser Encoder mit Hall-Effekt bietet eine Auflösung von 48 Schritten pro Umdrehung der Motorachse. Um die Auflösung pro Umdrehung der Ausgangsachse zu erhalten, einfach das Untersetzungsverhältnis mit 48 multiplizieren. So beträgt für ein Verhältnis von 34:1 die Auflösung 48 x 34 = 1632 Schritte pro Umdrehung der Ausgangsachse.

Der Encoder erfordert eine Eingangsspannung zwischen 3,5 und 20 V und verbraucht maximal 10 mA. Die beiden Ausgänge A und B senden ein Quadrat-Signal zwischen 0 und der Eingangsspannung mit einer Phasenverschiebung von rund 90° (siehe nachstehendes Oszilloskopbild).

Jede Anstiegs- und Abstiegsflanke der beiden Encoder zeigt einen Umdrehungsschritt an. Die Frequenz der Flanken gibt also die Drehzahl an (1633 Schritte pro Umdrehung der Ausgangsachse mit einem Verhältnis von 34:1), und an der Reihenfolge der Schaltungen erkennt man die Richtung.

Die nachstehende Tabelle beschreibt die Rolle der verschiedenen Drähte zur Steuerung des Motors und Nutzung der Encoderausgänge.

Abmessungen:

• Durchmesser des Motors: 37 mm
• Länge des Motors: von 52 bis 57 mm je nach Untersetzung (siehe nachstehendes Diagramm) - 30,5 mm im Verhältnis 1:1
• Durchmesser der Achse: 6 mm (D-förmig)
• Länge der Achse: 16 mm (davon ein Metallring 2,5 mm)
• Gewicht: 225g (110 g im Verhältnis 1:1)

Besonderheit der Version 1:1

Der Motor im Verhältnis 1:1 verfügt nach wie vor über einen Encoder, wird jedoch ohne Untersetzung geliefert. Er hat keine Ausgangsachse, sondern ein Getriebe mit 12 Zähnen, kompatibel mit den Untersetzungen aller anderen Versionen. Deshalb ist dieser Motor eher als Ersatzteil geeignet als für den direkten Einsatz.

Hinweis: Um den Motor zu schonen und eine optimale Lebensdauer zu gewährleisten, wird empfohlen, ihn hinsichtlich der Spannung und Nutzlast maximal mit der spezifizierten Nennleistung einzusetzen.

Wir laden Sie auch ein, sich die anderen Pololu-Getriebeprogramme anzusehen:

• Kleinstmotoren
• 20D-Motoren
• 25D-Motoren