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Mobile Open-Source-Basis Lidarbot Odos mit Mecanum-Rädern

YDLidar | A-000000-04536

Die mobile Basis Lidarbot Odos ist ein AGV, das mit einem Lidar-Telemeter ausgestattet und auf 4 Mecanum-Rädern montiert ist. Es wird mit einem Joystick ferngesteuert, mit dem die Geschwindigkeit mittels PWM oder Spannungsregelung gesteuert werden kann.

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Lidarbot Odos: mobiler Roboter mit integriertem Lidar

Lidarbot ist mit dem YDLidar X2 Lidar ausgestattet, einem zweidimensionalen 360-Grad-Abstandsmessgerät mit einer Abtastrate von 3000 Hz. Er arbeitet nach dem Prinzip der Triangulation, um Entfernung und Position von Hindernissen zu bestimmen.

Die mobile Basis Lidarbot Odos kann auf diese Weise kartographische Messungen durchführen, die auf dem Bildschirm oder an einem anderen Ort über eine Wi-Fi-Verbindung angezeigt werden können. Die Detektionskapazität des Laserentfernungsmessers liegt zwischen 10 cm und 8 m Entfernung und bietet Stabilität und Genauigkeit.

Eine multidirektionale und autonome mobile AGV-Basis

Lidarbot Odos ist ein Lidar-Roboter, der mit 4 Mecanum-Rädern ausgestattet ist. Damit kann sich die mobile Basis in alle Richtungen bewegen (vorwärts, rückwärts und seitwärts), ohne die Räder zu drehen. Da die Plattform LEGO-kompatibel ist, kann das Fahrgestell auf vielfältige Weise angepasst werden.

Dieses AGV (Automated Guided Vehicle) wird mit einem ferngesteuerten Joystick geliefert. Mit dieser Steuerung können Sie die Geschwindigkeit des Roboters steuern, indem Sie die Steuerung der PWM oder des Spannungspegels übernehmen.

Programmieren Sie Odos so, dass er Herausforderungen wie das Durchqueren eines Labyrinths oder den Autopiloten gewinnt, oder führen Sie ihn mit seinem Joystick in Ihr Labor. Andere Anwendungen sind möglich: In diesem Fall müssen Sie seinen Open-Source-Code modifizieren.

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Lidar Odos

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 LidarBoT-Fahrgestell
  • 1 Joystick für die Fernsteuerung
  • 2 Batterien 1300 mAh @ 11,1 V
  • 1 Batterieladegerät
  • 1 USB-C-Kabel
  • Abtastrate: 3000 Hz (3000/s)
  • Abtastfrequenz: 7 Hz (im PWM- oder Spannungsregelungsmodus)
  • Erfassungsabstand: 10 cm bis 8 m (Innenbereich)
  • Erfassungswinkel: 0-360°
  • Absoluter Fehler: 2 cm (bei einem Abstand von weniger als oder gleich 50 cm)
  • Relativer Fehler zwischen 50 cm und 6 m: 1,5 %.
  • Relativer Fehler zwischen 6 und 8 m: 2 %.
  • Typische Winkelauflösung: 0.84°
  • Versorgungsspannung: 4,8-5,2 V
  • Restwelligkeit der Spannung: 0-100 mV
  • Anlaufstrom: 300-500 mA
  • Betriebsstrom: 200-380 mA

Lidarbot Odos mobile Basis-Ressourcen

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