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R&D Payload V2 für Rover Zero und Rover Pro

Rover Robotics | A-000000-04698

R&D Payload V2 ist eine Roboterplattform, die mit Rover Zero und Pro aus dem Hause Rover Robotics kompatibel ist. Es stehen verschiedene Personalisierungsmöglichkeiten zur Verfügung, um den mobilen Roboter für Ihren Bedarf und Ihre Robotiklösung zu bauen.

Computer
Lidar
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R&D Payload: Eine ROS-Ausrüstung für Ihren Rover

Wenn Sie bereits Rover Robotics Geräte besitzen, haben Sie schon Bekanntschaft mit ihrer hohen Robustheit, ihrer Geländegängigkeit und ihrer hohen Autonomie geschlossen.

Nun wurde es Zeit, sie um eine Nutzlast zu erweitern, die ihren Leistungen gerecht wird. R&D Payload V2 ist eine Plattform zur Ausrüstung der Rover Pro und Zero. In der Basiskonfiguration sind ein Schnittstellenboard, ein Stromkabel, ein USB-Kabel sowie ein Xbox-Controller enthalten.

Ernst wird es dann, wenn Sie die Optionen auswählen, mit denen Sie Ihr Rover-Zubehör mithilfe seines ROS konfigurieren.

Wählen Sie Ihren Bordcomputer und Ihren LiDAR

Jetzt geht es darum, Ihre Roboterausrüstung mit Gehirn und Augen auszustatten. Alle verfügbaren Produktvarianten sind qualitativ hochwertig und weisen ein paar feine Unterschiede auf:

  • Programmierschnittstellen:
    • Die NVIDIA Boards wurden speziell für die Entwicklung von künstlicher Intelligenz und Machine Learning konzipiert. Sie haben die Wahl zwischen zwei Modellen: dem NVIDIA Jetson Xavier NX oder seiner kräftigeren Variante, dem NVIDIA Jetson AGX.
    • Das Intel NUC Board unterstützt ein Ökosystem mit hoher Stabilität.
    • Das ADLINK Vizi-AI Board wiederum bietet eine hochwertige Alternative zwischen diesen beiden Optionen.
  • LiDAR-Distanzsensoren:
    • Der Laserscanner RPLiDAR S1 mit 360° TOF und 40 m Reichweite stellt das echte Highend dar.
    • Das Modell RPLiDAR A2, das in puncto Budget um einiges bescheidener ist, bietet eine Reichweite von 16 m.
    • Und das Modell Intel Realsense D435i, die günstigste Version, ist nichts anderes als eine mit einer IMU ausgestattete Stereo-Tiefenkamera.

Technische Daten des R&D Payload V2

Im Lieferumfang enthalten (alle Optionen):

  • 1 R&D Payload V2 Plattform
  • 1 Schnittstellenboard
  • 1 16 V-Stromkabel
  • 1 USB-Kabel
  • 8 Schrauben M5
  • 1 Xbox Joystick
  • Programmierschnittstelle (zur Wahl, komplett konfiguriert):
    • Intel NUC10i5
    • NVIDIA Xavier NX
    • NVIDIA Xavier AGX
    • ADLINK Vizi-AI
  • LiDAR (zur Wahl):
    • RPLidar A2 (komplett konfiguriert)
    • RPLidar S1 (komplett konfiguriert)
    • Intel Realsense D435i (teilweise konfiguriert)

Ressourcen für die R&D-Plattform für Rover Pro und Zero

Weitere Details finden Sie im PDF-Handbuch Ihres R&D Payload V2:

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