Robots mobiles indoor
Les robots mobiles indoor sont des machines capables de se déplacer dans un espace intérieur pour effectuer une tâche spécifique. Ces robots sont utilisés dans différents domaines, tels que la logistique, la surveillance, l'inspection et la recherche.
Robots mobiles indoor AgileX
AgileX Robotics a développé une large gamme de robots mobiles indoor. Parmi eux, on retrouve :
- Le Scout Mini avec roues Mecanum qui présente des caractéristiques techniques très intéresseantes pour la R&D notamment avec ses 50 kg de charge utile.
- Le Ranger Mini 2.0 est un UGV omndirectionnel aux 4 modes de déplacement, il peut gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
- Le Tracer est un robot mobile autonome de 15 cm de haut dédié à la navigation en intérieur, il peut porter des charges jusqu'à 100 kg.
- Le Hunter SE fonctionne aussi bien en indoor qu'en outdoor, il peut parcourir jusqu'à 30 km à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.
- Le Limo est un robot open-source dédié au développement d'IA et d'applications de navigation autonome.
Robots mobiles indoor Clearpath Robotics
Les robots Ridgeback, Boxer et Dingo de Clearpath Robotics sont tous des robots mobiles indoor dotés de fonctionnalités avancées :
- Le Ridgeback est un robot de manutention autonome, capable de transporter des charges allant jusqu'à 100 kg sur une distance de 15 km à une vitesse maximale de 1 m/s.
- Le Boxer est une plateforme robotique indoor de 75 cm de long pouvant atteindre une vitesse de 2m/s et porter jusqu'à 100 kg.
- Le Dingo est un robot mobile compact, léger et facile à adapter, il offre deux possibilités de conduite : diférentielle ou omnidirectionnelle.
TurtleBot : un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Le Turtlebot est un robot mobile indoor open source. Il est équipé d'un ensemble de capteurs, notamment des LiDAR et des caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Le Turtlebot peut être programmé avec une variété d'algorithmes pour effectuer des tâches spécifiques, comme la cartographie ou la reconnaissance d'objets. Il est également équipé d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires.
Cartographie et localisation simultanées (SLAM), exploration, surveillance, reconnaissance… le kit de recherche et développement AgileX offre un support de choix aux utilisateurs de Jetson Nano, ou ceux qui souhaitent le découvrir !
Dans sa version pro, le kit R&D AgileX vous permet d’aller plus loin dans votre développement d’application de SLAM et de navigation robotique autonome. Avec un processeur et des capteurs encore plus puissants !
Le kit Agilex ROS2 EDU KIT est le premier kit éducatif de navigation pour robot mobile open source. Associé à une base mobile (vendue séparément), il est capable d'éviter les obstacles, de suivre un itinéraire imposé aussi bien que d'explorer des espaces inconnus.
Compact, maniable, et léger, Scout Mini d'AgileX est un robot mobile dédié à l'indoor. Ce robot présente des caractéristiques techniques très intéressantes pour la R&D notamment avec ses 50kg de charge utile. Le robot Scout Mini est certifié CE.
Une batterie compatible avec les robots TurtleBot 3 et Robotis OP, avec système de protection.
Cette batterie LIPO d'une capacité de 1800 mAh est idéale pour alimenter votre robot Turtlebot 3, Robotis OP3 ou DARwin-OP. Elle intégre une carte électronique entièrement dévolue à sa protection.
Les chenilles ICT-01 pour TurtleBot3 vous permettent de changer facilement et rapidement les pièces de chenille usagées de votre robot. Et c'est reparti pour un tour !
Une plate-forme robotique télécommandée open source et intégrale, bénéficiant d’un matériel amélioré pour des performances optimales.
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS, adaptable sur les robots mobiles AgileX Robotics.
Exigez des roues solides et résistantes pour votre TurtleBot3 : le lot TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 ira comme un gant à vos servomoteurs Dynamixel !
Navis est un système de navigation autonome compatible avec toutes les plateformes robotiques d’Agilex. Il est adapté pour des scénarios semi-fermés et entièrement fermés.
12 pièces de support IBB-01 pour TurtleBot Waffle pour connecter tous les nouveaux éléments qui vous permettront d'améliorer votre plateforme robotique mobile !
Quelque chose à rajouter sur votre TurtleBot3 ? Restez prévoyants avec la plaque IPL-01 pour TurtleBot Waffle !
Le robot Ridgeback est une plateforme robotique intérieure omnidirectionnelle de taille intermédiaire capable de déplacer précisément de fortes charges dans un environnement contraint. Le robot est complètement intégré, il est fourni avec des télémètres laser avant et arrière et possède également une centrale inertielle. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.
Découvrez le kit robotique LoCoBot, une base mobile indoor pensée pour le développement d'applications IA en navigation et manipulation autonomes.
Le robot mobile autonome Tracer d'Agile X est une plateforme dédiée à la conception indoor. Sa haute capacité de charge en fait la base idéale pour le développement de votre robot mobile.
Robuste et compact, le robot mobile Boxer est une plateforme indoor dédiée au développement de solutions et de technologies robotiques. 100 % ROS, il offre un vaste éventail de possibilités aux chercheurs et aux designers.
Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.
Robot d'exploration par excellence, Hunter SE est un châssis robotique conçu pour la vitesse et la distance notamment avec son système Ackermann pour la direction avant
Le robot mobile Dingo est une plateforme robotique conçue par Clearpath pour les applications indoor menées dans l’enseignement ou la recherche. Il est disponible en deux version : conduite différentielle ou omnidirectionnelle.
Agile, perspicace et observateur, le robot SMART offre une plateforme mobile intelligente experte du déplacement en milieu hostile. Elle évite tous les obstacles tout en composant une cartographie en temps réel de son territoire.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 3 versions : LIMO, LIMO PRO et LIMO ROS2.